工业机器人现场编程（FANUC）执行程序C-4.1.6.3-O-F恢复程序的执行.pptVIP

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2021-05-26 发布于北京
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工业机器人现场编程（FANUC）执行程序C-4.1.6.3-O-F恢复程序的执行.ppt

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工业机器人（FANUC）现场编程恢复程序的执行程序执行履历功能（Exec-hist）该功能可预先记录最后执行的程序或最后执行途中程序的执行履历，在程序结束或暂停时参考该执行履历。通过使用本功能，可在诸如程序执行中因某种原因而导致掉电，在冷启动后也可把握电源断开时的程序执行状态，从而便于恢复作业的进行。步骤1 消除报警程序执行恢复步骤：【MENU】（菜单）– 0 【NEXT】（下个）– 【STATUS】（状态）– F1 【Type】（类型）– 【Exec-hist】（执行历史记录）显示下图画面；执行历史记录清单画面步骤2 找出暂停程序当前执行的行号（Eg：当前在顺序执行到程序第5行的过程中被暂停） Exec-hist（执行历史记录）：画面记录程序执行的历史情况，最新程序执行的状态将显示在第一行； Program name：程序名称； Line：行； Dirc.：方向； Stat：状态；步骤3 进入程序编辑界面，如图4-27所示 Program name：程序名称 Line：行，第四行 Stat：状态 PAUSED 步骤4 手动执行到暂停行或执行顺序的上一行；步骤5 可通过启动信号，继续执行程序谢谢 FANUC ROBOT