工业机器人现场编程（FANUC）直接输入法设置C-3.1.3-O-F直接输入法设置.pptVIP

工业机器人（FANUC）现场编程 直接输入法设置 方法三:直接输入法设置 依次按键操作：MENU（菜单） -- SETUP（设定）--F1 TYPE（类型）--Frames（坐标系）进入坐标系设置界面，见画面1； 按 F3 OTHER（坐标） 选择Tool Frame （工具坐标）进入工具坐标系的设置界面，见画面2； 画面1 画面2 步骤如下: 画面3 画面4 在画面1中移动光标到所需设置的TCP点，按键 F2 DETAIL（细节） 进入详细界面； 按 F2 METHOD（方法） ，见画面3，移动光标,选择所用的设置方法 Direct Entry（直接数值输入） ，按 ENTER （回车）确认,进入画面4； 移动光标到相应的项,用数字键输入值,按 ENTER （回车） 键确认，重复步骤5，完成所有项输入 Direct Entry ：直接输入法 方法一： 步骤： 按PREV（前一页）键回到画面1； 按F5 SETING（设定号码），屏幕中出现： Enter frame number：（输入坐标系号：）（见画面2）； 用数字键输入所需激活的工具坐标系号，按ENTER （回车）键确认； 屏幕中将显示被激活的工具坐标系号，即当前有效工具坐标系号（见画面3）。 画面1 画面2 画面3 激活工具坐标系： 方法二： 步骤： 按SHIFT+COORD键，弹出黄色对话框； 把光标移到Tool（工具）行，用数字键输入所要激活的工具坐标系号，即可。 具体步骤如下： 检验X,Y,Z方向: 将机器人的示教坐标系通过 COORD 键切换成工具(TOOL)坐标系； 示教机器人分别沿X，Y，Z方向运动，检查工具坐标系的方向设定是否符合要求。 检验工具坐标系： 检验TCP位置: 将机器人的示教坐标系通过 COORD 键切换成全局坐标系； 移动机器人对准基准点，示教机器人绕X，Y，Z轴旋转，检查TCP点的位置是否符合要求。 以上检验如偏差不符合要 求，则重复设置步骤。 谢 谢 电气电子学院 黄老师 FANUC ROBOT