dec_01_绪论_04地面行驶条件及数字化特征.pptxVIP

第一章 绪论;第四节 地面行驶条件及数字化特征;§1.4 地面数字条件及数字化特征;具有较长距离的大于100%的纵向陡坡或大于40%横向陡坡的地面； 垂直高度大于1 m的无法移动的较大障碍物； 距离大于2 m壕沟，较大直径的深坑； 深度大于1.2m的长距离水障（两栖车除外），尤其是水障底部支撑条件较差的地域； 密度较大的森林或灌木丛； 较深的冰雪地和无法支撑车重的薄冰； 土壤湿度较大无法提供车辆足够支撑的软土地面如沼泽、泥浆和腐植土的地面，较为松软的细沙地等（此类地面的CI/RCI一般小于10）； 没有足够的宽度或静空的狭窄地段或通道；较小弯道直径的傍山险路； 地基松散的危险地段、严重损坏的桥梁以及严重损坏的道路，如有较深的车辙、有较大起伏和有较深坑洼的道路等； 雪崩、水毁、泥石流、塌方等自然灾害造成的受损地面。;§1.4 地面数字条件及数字化特征;§1.4 地面数字条件及数字化特征;（2）道路及其特征;盲区和视距;盲区和视距;图1-6 路面不平度的分类;1）幅值域的参数估计——均方根值RMS;2）频率域表示——功率谱密度PSD;§1.4 地面数字条件及数字化特征;§1.4 地面数字条件及数字化特征; 3.软地面特性及分类;图1-9 土壤圆锥指数曲线;（3）便携式软地面通过性检测设备;图1-11 圆锥指数仪与立、卧姿使用圆锥指数仪;4.地表障碍;4.地表障碍;§1.4 地面数字条件及数字化特征;§1.4 地面数字条件及数字化特征;§1.4 地面数字条件及数字化特征;本节内容结束