机器人技术应用认识工业机器人安全知识C-02-O-A-项目一工业机器人系统的开关机和重启-课件.pptxVIP

工业机器人工作站的开关机和重启 主要内容 掌握工业机器人系统的开关机操作和重启操作。 开机操作 机器人实际操作的第一步就是开机，只要将机器人控制柜上的总电源旋钮从【OFF】扭转到【ON】 关机操作 完成机器人操作或维修时，需要关闭机器人系统。关闭机器人系统，只需将机器人控制柜上的总电源旋钮逆时针从【ON】扭转到【OFF】即可 重启操作 ABB机器人系统可以长时间的进行工作，无需定期重新启动运行。但出现以下情况时需要重新启动机器人系统： ●安装了新的硬件。 ●更改了机器人系统配置参数。 ●出现系统故障（SYSFAIL）。 ●RAPID程序出现程序故障。 重启操作 重新启动的类型包括重启、重置系统、重置RAPID、恢复到上次自动保存的状态和关闭主计算机。各类型说明见下表： 重启动类型 说明 重启 使用当前的设置重新启动当前系统。 重置系统 重启并将丢弃当前的系统参数设置和RAPID程序，将会使用原始的系统安装设置。 重置RAPID 重启并将丢弃当前的RAPID程序和数据，但会保留系统参数设置。 恢复到上次自动保存的状态 重启并尝试回到上一次自动保存的系统状态。一般在从系统崩溃中恢复时使用。 关闭主计算机 关闭机器人控制系统，应在控制器UPS故障时使用 重启操作 重新启动操作步骤： 重启操作 重新启动操作步骤： 总结 以上知识的介绍就是关于工业机器人系统开关机的学习，通过学习，掌握工业机器人系统的开关机操作和重启操作。