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第二章　平面力系的简化 1.力系的分类 二、平面汇交力系的合成－－解析法 1.合成 2.1.2平面力偶系的简化 一个共面力偶系，总可以逐一将它们合成一且该合力偶的力偶矩等于原力偶系各力偶矩的代数和. 平面任意力系向面内一点的简化 1. 力的平移定理 2.2.2.平面任意力系向一点的简化　主矢和主矩 主矢的大小和方向 结论：平面任意力系向其作用平面内一点简化，得到一个力和一个力偶。这个力的矢量等于该力系的主矢，作用于简化中心；这个力偶的力偶矩等于该力系对简化中心的主矩。 2.2.1平面任意力系向面内一点的简化 2. 力系向一点的简化　主矢和主矩 2.3 力在轴上的投影和力系简化的分析计算一、力在坐标轴上的投影 力的矢量表示式 三.平面一般力系的合成 思考：平面任意力系向不同点（如O点和A点）简化时： 　1.得到的力是否相同？ 2.得到的力偶是否相同？ 作业 2-4 2-6 2-11 2-12 如图所示圆柱直齿轮，受到啮合力Fn的作用。设Fn=1400 N。压力角α=20o ，齿轮的节圆（啮合圆）的半径 r = 60 mm，试计算力 Fn 对于轴心O的力矩。 例 题 2 ? 平面任意力系 ? 例题 r h O Fn 计算力Fn对轴心O的矩，按力矩的定义得 或根据合力矩定理，将力Fn分解为圆周力F 和径向力Fr , 解： 则力Fn对轴心O的矩 例 题 2 ? 平面任意力系 ? 例题 r h O Fn r O Fn Fr F A B q x 水平梁AB受三角形分布的载荷作用，如图所示。载荷的最大集度为q， 梁长l。试求合力作用线的位置。 例 题 3 ? 平面任意力系 ? 例题 在梁上距A端为x的微段dx上，作用力的大小为q‘dx，其中q’ 为该处的载荷集度 ，由相似三角形关系可知 x A B q x dx h l F 因此分布载荷的合力大小 例 题 3 ? 平面任意力系 ? 例题 解： 设合力F 的作用线距A端的距离为h，根据合力矩定理，有 将q 和 F 的值代入上式，得 例 题 3 ? 平面任意力系 ? 例题 x A B q x dx h l F 二、平行力系的简化 各力作用线相互平行的力系——平行力系 平行力系向空间一点O简化结果 F1 F2 Fi O r1 r2 ri 主矩 主矢 容易证明， 所以，平行力系不可能简化为 力螺旋。 即 平行同向力系的中心 F1 F2 Fi O r1 r2 ri 设一个平行同向力系 当主矢 时，其作用线位置 可以由合力矩定理确定 FR C rC 各力同向 平行同向力系中心 物体的质心、重心公式 对连续分布的质量体，重力是连续分布力系。其合力作用中心 称为重心，若考虑质量则称为质心。 匀质薄板的质心公式——平行同向力系简化实例 匀质薄板厚度t，单位体积质量? 板的面积A 板的总质量 根据合力矩定理，于是有 x y X Y Z x y X Y Z 重心公式 力系的简化 一个力系对刚体的作用效果，可以用另一个力系 等效。称为力系的简化。 力系的简化在静力学分析中，对于研究作用于刚体上 力系的平衡条件有重要的意义。 本章内容包括： 力系的平移定理； 力系向一点简化结果； 简化结果分析； 特殊力系的简化。 力系的平移定理 将作用于刚体上的力F平移至同一刚体上不在力F的作用线 上的其他点而保证F的作用效果不变，则必须增加一个附加力偶。 其力偶矩M等于原力F对平移点之矩。 F A A F O rOA F F A F O M 力系平移定理的逆过程成立 F O M B F F O M d F B 平移距离 平移方向 一般力系向一定点的简化 一个一般力系由作用于刚体上Di 点的力Fi （i =1，2，… n）组成。 O为刚体上任意确定点。根据力的平移定理和力的可传递性，将力 系中各力向O点平移，得到一个汇交于O的汇交力系Fi ，和一个力 偶系Mi 。 ——力偶矩 其中 根据力系和力偶系的合成，最终的简化结果为过O点的一个力Fo 力系的主矢 以及一个力偶 力系对O点的主矩 空间力系向任一点的简化 且 主矢与主矩即不平行，也不垂直 B O 将MO 沿FR和FR垂直方向投影，得 分量MO 和 MO 其中 和 可以向 方向平移，简化为一个过B的主矢 并且 进一步与 组成一个力螺旋, 不再出现 汇交力系 平行力系 任意力系 空间力系 平面力系 研究内容：力系的合成和平衡 研究方法：解析法和几何法 2.1平面基本力系的简化2.1.1平面汇交力系的简化 任一汇交力系总可以合成一个合力，此