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一、填空题(共10分,每空1分)
控制仪表及装置按能源形式分类,可分为气动、电动、液动等几类;按信号类型分类可分为模拟式和数字式两大类;按结构形式分类,可分为基地式控制仪表、单元组合式控制仪表、组装式综合控制装置、集散控制系统以及现场总线控制系统。
过程控制系统由过程检测、变送和控制仪表、执行装置等组成,通过各种类型的仪表完成对过程变量的检测、变送和控制,并执行装置作用于生产过程。
安全栅作为控制室仪表和现场总线仪表的关联设备,一方面传输信号,另一方面控制流入危险场所的能量在爆炸气体或混合物的点火能量以下,以保证系统的本安防爆性能。
变送器和转换器的作用是分别将各种工艺变量和电、气信号转换成相应的统一标准信号。
在锅炉设备的控制中,保持锅炉汽包水位在一定的范围内是锅炉稳定安全运行的主要指标。
通常随动控制系统的衰减比建议调整在10:1以上,而定值控制系统的衰减比则建议调整在4:1。
过程动态数学模型按模型描述可分为:传递函数、状态空间、微分方程和差分方程等模型。
理性流量特性可分为线性、等百分比、抛物线、双曲线、快开、平方根等多种类型。
根据控制系统稳定运行准则,扰动或设定变化时,控制系统静态稳定运行的条件是控制系统各开环增益之积基本恒定;控制系统动态稳定运行的条件是控制系统总开环传递函数的模基本恒定。
计算机集成过程系统也被称为综合自动化或广义自动化,综合和广义意味着管理和控制的一体化,并不停留在一般意义上的自动控制,即具有综合的功能,进行综合考虑,追求综合的整体优化。
二、辨析与简答题(共20分,每题5分)
分析前馈控制与反馈控制的区别以及各自的优缺点?
反馈控制是最基本也是最常见的控制系统,控制是按被调量与给定值的偏差起作用的,也称按偏差控制。扰动作用后要等到被调量发生变化并与给定值形成偏差才产生控制作用,所以从消除扰动的影响来看,控制作用是不及时的,但它时刻观测被调量,所以可以保证被调量不会有太大的偏离。
前馈控制系统没有被调量的反馈信号,没有形成闭合回路,又称开环控制。扰动作用后,一方面通过被控对象会引起被调量变化,但同时由前馈控制器产生控制作用,力图消除扰动的影响,所以,控制作用是很及时的。前馈控制主要作用于对外部扰动进行抑制,以减少动态偏差。
简要叙述可编程调节器的特点?(仪表127)
(1)实现了仪表和计算机一体化;(2)具有丰富的运算、控制功能;(3)通用性强,使用方便;(4)具有通讯功能,便于系统扩展;(5)可靠性高,维护方便。
简单描述集算控制系统的结构和主要特点?(仪表229)
集散控制系统的品种很多,它们的基本结构是相似的,包括上位管理计算机、CRT显示操作站、高速数据通路、过程控制单元以及数据采集装置等5个部分。
集散控制系统的性能比常规仪表控制系统更为优越,它主要特点如下:功能齐全;人机联系好,实现集中监控和管理;实时性好、可靠性高;系统构成灵活、拓展方便;安装调试简单、性价比好。
试述智能控制系统的特点和模糊控制器的基本结构及各部件功能?(191)
智能控制的特点:1-智能控制系统具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制系统。2-智能控制具有分层信息处理和决策机构。3-智能控制具有非线性特点。4-智能控制具有变结构的特点。5-智能控制具有总体寻优特点。6-智能控制是多学科的综合。
模糊控制器通常由模糊化、知识库、模糊推理和解模糊化等部分组成。
模糊化:用于将输入的精确量转化为模糊量。
知识库:由数据库和模糊控制规则库组成。
模糊推理:根据模糊逻辑进行推理。
解模糊化:将模糊推理得到的模糊输出量转化为实际的控制量。
三、计算题(共30分)
1、(6分)某一蒸汽加热器,饱和水蒸汽的正常用量是450kg/h,蒸汽阀前压力为196.2 kPa
(2.0 kgf/cm2),阀后设计压力为29.4。试确定直通双座阀的口径。
解: 阀前绝对压力 P1=196.2+101.33=297.53 KPa
阀前绝对压力 P2 =29.4+101.33=130.53 KPa
因,超过临界状态,应用表9-1中蒸汽C的公式:
蒸汽
故
查气动薄膜控制阀的产品规格(见表12-4),公称通经Dg 为40mm的直通双座阀,其C=25,则C vc/C在0.4附近,可以适用。
2、(6分)某一燃烧煤气的加热炉,采用DDZ-III型仪表组成温度单回路控制系统,温度测量范围0~1000℃,由温度变送器转换为4~20mADC输出。记录仪刻度范围0~1000℃。当炉温稳定在800℃时,控制器输出为12mA。此时手动改变设定值,突然使控制器输出变为16mA,温度记录从800
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