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刀尖圆弧半径补偿G40，G41，G42
当编写数控轨迹代码时，一般是以刀具中心为基准。但实际中，刀具通常是圆形的，刀具中心并不是刀具与加工零件接触的部分，所以刀具中心的的轨迹应偏离实际零件轨迹一个刀具半径的距离。简单的将零件外形的轨迹偏移一个刀具半径的方法就是B 型刀补，这样的方法虽然简单，但会出现一定的问题，如产生过切现象。而且由于刀尖圆弧的影响，实际加工结果与工件程序会存在误差，而 C 型刀补可实现刀具半径补偿解决上述问题、消除上述误差。C 型刀补的基本思想是并不马上执行读入的程序，而是再读入下一段程序，判断两段轨迹之间的转接情况，根据转接情况计算相应的运动
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