第4章挠性件传动.ppt

第4章 挠性件传动;4.1 带传动概述; 1.带传动的特点 和其它传动形式相比，带传动是一种比较经济的传动形式。带传动具有以下优点： ① 运行平稳，噪声小。 ② 能缓解冲击载荷。 ③ 构造简单，对制造精度要求低，特别适合于中心距大的场合。 ④ 不需要润滑，运行、维护成本低。 ⑤ 过载打滑，有保护传动系统其它零件的作用。 缺点： ① 由于其弹性滑动，使其传动效率降低，不能保证精确的传动比（同步带除外）。 ② 带的寿命短。 ③ 传递相同的圆周力时，轴上的压轴力和轮廓尺寸都比啮合传动大。; 2.带传动的类型 带传动按照带的形状分为平带传动，V带传动，多楔带传动，同步带传动等。 平带传动最简单，柔性好。平带传动的带是成卷供应的，在现场通过专用的零件（带卡）将所需长度的带联接成封闭形状，这种带对带轮中心距的适应性较强，特别适应于传动中心距较大的场合。但是较为笨重，基本上逐渐被结构紧凑的V带传动所取代。现在，平带传动常用在高速的场合，主要是由于平带具有较小的离心力和较好的柔性。; V带传动是应用最广的带传动，带的断面成等腰梯形，由于斜面的楔紧作用使V带的当量摩擦系数较大，承载能力较大，结构较紧凑，因为应用较多，标准化程度也最高，重点介绍这种V带传动。; 多楔带兼有平带和V带的优点，具有多个楔形面，既具有较大的承载能力，同时避免了多根V带传动中不同带的长度差引起的受力不均的问题。 同步带传动具有精确的传动比，但是对制造、安装的精度要求较高，成本也较高。 ; 3.应用 带传动的应用范围很广。在需要精确传动比的地方，同步带因为不需要润滑而得到了广泛的应用，例如针式打印机；在传动中心距大而又不要求精确传动比的场合，带传动获得了广泛的应用。 一般，带传动的功率 ，线速度的范围为 ，传动比 （常用 ）。; V带的类型、特点; V带传动与平带传动的初拉力相等（即带压向带轮的压力相同）时，它们的法向力则不相同。平带的极限摩擦力FQf ???而v带的极限摩擦力为 ; 式中：φ为V带轮轮槽角；f′为当量摩擦系数。显然f′ ＞ f，故在相同条件下．v带能传递较大的功率。或者说在相同功率下，v带传动的结构较为紧凑。;4.2带传动的工作原理; 带传动带呈环形，并以一定的初拉力（ ） 套在一对带轮上使带和带轮相互压紧。 带在工作前其两边拉力均为 ， 称为初拉力。 工作时由于要克服工作阻力，带在绕上主动轮 的一边被进一步拉紧，其拉力增大到 ， 称为 紧边拉力；带的另一边被放松，其拉力减小到 ， 称为松边拉力。 带的两边拉力之差，称为带传动的有效拉力 即： 有效拉力Fe与带传动传递的功率P及带速v的关系为： ; —带的有效拉力，N —带的线速度，m/s 由式可知, 带的两边的拉力大小, 取决于初拉力 和带传动的有效拉力 。而由公式可知, 在带传动的传动能力范围内, 有效拉力的大小又和传动的功率及带的速度有关。当传动的功率增大时, 带的两边拉力的差值也要相应地增大。带的两边拉力的这种变化, 实际上反映了带和带轮接触面上摩擦力的变化。显然, 当其它条件不变且初拉力一定时, 这个摩擦力有一极限值( 临界值) 。这个极限值就限制着带传动的传动能力。 ;2.带传动的最大有效拉力及其影响因素 ;取一微段带dl，带上各力的平衡条件为： 沿垂直方向 式中dF为紧边拉力增量；dFN为带轮给微段带的正 压力；q为带的线质量。 取： 略去二阶无穷小量，上式为 (a) ; 沿水平方向 式中，?为带与带轮间的摩擦因数。 取 ≈1，得 (b) 由式(a)、(b)得 (c) 在摩擦力的极限状态即将要打滑时，积分式(c)，得 ;式中，?为包角，即带与带轮接触弧所对应的 中心角；e为自然对数的底。 若