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基于直流电机的精确定位系统设计
摘 要
为达到某医疗控制系统安全、快速、精确定位的技术要求 ，并保证系统的稳定和可靠性，专门采用内部资源丰富的MSP430F149为主控芯片，配合使用高性能带有光电编码器的直流电机。从数字式直流电机定位系统的数学模型出发，选取电流，和电机转速作为反馈信号，采用PWM调制作为系统的输出信号，控制电机的转速，形成一个双闭环反馈直流脉宽调速系统。并以工程控制中广泛应用的PI算法作为系统的核心控制方案，从而实现系统的高速，精确定位。
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