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TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 任务书 2
1.1课程设计说明 2
1.2课程设计任务书 3
1.2.1运动简图 3
1.2.2原始数据 3
1.2.3已知条件 3
1.2.4设计工作量: 4
第二章 减速器设计步骤 5
2.1电动机的选择 5
2.1.1选择电动机的类型 5
2.1.2选择电动机的容量 5
2.1.3确定电动机转速 6
2.2确定传动装置的总传动比和分配传动比 7
2.2.1分配减速器的各级传动比 7
2.2.2计算各轴的动力和动力参数
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