机械原理讲义之凸轮机构及其设计.pptxVIP

第四章 凸轮机构及其设计 ;本章教学内容;;冲床凸轮机构;自动车床凸轮机构;　　 凸轮机构的组成　 　　凸轮、从动件和机架。 　　凸轮机构的适用场合 　　广泛用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线。 凸轮机构的优点 结构简单、紧凑、工作可靠，可以使从动件准确实现各种预期的运动规律，还易于实现多个运动的相互协调配合。 　　 凸轮机构的缺点 凸轮轮廓与从动件之间是高副接触，易于磨损。;二．凸轮机构的分类 (一) 按凸轮的形状分 ;圆柱凸轮 Cylindrical cam;(二) 按从动件运动副元素的形状分;平底从动件 Flat-face follower;(三) 按从动件的运动形式分;(四)按凸轮与从动件维持高副接触(封闭)的方式分;形封闭型凸轮机构 Form-closed cams;形封闭型凸轮机构 Form-closed cam mechanism;rb; 从动件的运动线图(Diagram of motion) 位移线图(Displacement diagram)—反映了从动件的位移s 随时间t 或凸轮转角? 变化的规律。 速度线图(Velocity diagram)—反映了从动件的速度v 随时间t 或凸轮转角? 变化的规律。 加速度线图(Acceler