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PAGE PAGE 6 本表 本表一式三份，由研究生院、学生、所属学院留存！ 研究生学位论文开题报告 学位论文题目: 软介质运动建模与均质肌腱型软体机器人的计算设计 学生学号、姓名: 211701035 张逸鸿 所学学科(专业): 机械工程 入学年月: 2017.9 所属学院名称: 机电工程学院 指导教师姓名: 管贻生 教授 研究生院 制表 2018年 12 月27 日 研究生 姓名 张逸鸿 性别 男 身份证号码攻读本学位前学历 本科 已获最高学位类别 学士学位 已获学位授予单位 广东工业大学 已获学位 年月 2017.6 主要学习、工作经历 起止年月 所在单位 任职 2017年9月至今 2013年9月至2017年6月 2010年9月至2013年6月 广东工业大学 广东工业大学 中山纪念中学 学位论文所属类型 （请单项选择打√） ⑴基础研究 ⑵应用研究 ⑶综合研究 √ ⑷其他 学位论文选题来源 （请单项选择打√） ⑴ 973、863项目 ⑵国家社科规划、基金项目 ⑶教育部人文、社会科学研究项目 ⑷国家自然科学基金项目 √ ⑸中央、国家各部门项目 ⑹省（自治区、直辖市）项目 ⑺国际合作研究项目