机械手操作指导书.docVIP

作业指导书 部门 作业名称 编制 精密铸造中心 机械手参数微调说明书 审核 工段 班组 批准 作业编号 生效日期 版本 作业过程 面板介绍：（所有操作的功能键都是在按住“SHIFT”键为前提，不需要按住的会单独说明，后文不在说明）FWD为正向进行键，按照程序的正向进行，BWD为逆向进行，反向执行程序。按下SELECT键回到程序菜单界面，可选择想要执行的程序。+%为增加速度，-%为减速。与SHIFT键组合时增速较快，单独按的时候增速较慢。DISP切换菜单的左右窗口。COORD为切换坐标系，这个是不需要按住SHIFT键的。J1~J6,分别为机械手的1~6轴。 步骤一： 操作过程：将控制柜上的旋转开关旋至“ON”，观察控制柜上“POWER”指示灯亮起。 步骤二： 操作过程：用四指按住示教器后面的安全开关，拇指先按一次示教器面板的“RESET”即复位键，然后在整个操作过程中需要按住“SHIFT”键，再按其他功能键。（所有操作的功能键都是在按住“SHIFT”键为前提，后文不在说明）屏幕下方的五个选项分别对应面板上面的F1~F键。面板左上角显示的为当前的运行状态。右上角为机械手的运行速度百分比，“关节”显示的是当前所选择的坐标系，坐标系分为关节坐标系，世界（world）坐标系，用户坐标系，工具坐标系，每种坐标系都有各自的特点。 步骤三： 操作过程：新建程序，“创建”对应“F2”，按下F2，输入