基于两级Smith预估的纯滞后系统串级模糊控制仿真设计报告.docVIP

2013《自动控制原理》大作业 摘 要 在工业过程中,纯滞后系统普遍存在。针对副回路中含有纯滞后的串级控制系统,对典型的PID串级控制系统加以改进,提出基于主副回路Smith预估补偿的串级模糊控制方法,在主副回路分别加入Smith预估器,并利用模糊控制器为调节器。仿真结果表明,该种控制方法相比传统的PID串级控制方法具有更优的动态特性和鲁棒性。 关键词： 串级模糊控制系统； 纯滞后； Smith预估器 Abstract The large time-delay systems widely exist in industry process.For the pure lag which