立体仓库机械结构的设计设计.docVIP

皖西学院本科毕业论文（设计） 第 PAGE 1 页 立体仓库机械结构的设计 摘要：论文针对邮包分拣存取系统的特点，通过对立体仓库中堆垛机工作环境的分析，以及对堆垛机结构的力学分析与研究，得出了适合堆垛机的特殊结构的设计方法，并由此得出最优结构参数。论文主要完成了如下几个方面的工作：（1）利用经典力学的方法，对堆垛机进行了全面的力学分析，在此基础上又展开了包括堆垛机的静刚度、动刚度、立柱强度、整体稳定性、下横梁的强度等各方面的分析，还重点就货叉机构进行了受力分析和刚度分析。（2）根据结构设计的合理性初步选择主要的结构参数，并进行校验，在校验中反复改进参数的选择，使得所选参数能够满足设计要