你知道仿人型机器人吗？.doc.docxVIP

精品文档 精品文档 精品文档 你知道仿人型机器人吗？ 各国已有不少仿人型机器人的故事。 1981年春，在日本东京一家大百货企业里， 有个“女演员”在作动 人的演唱。她身穿低胸连衣裙，露出雪白的大腿，手持吉他，自弹自唱；那迷人的声音，生动的表情，柔和的动作，引得游客纷纷驻足。当一些观众情不自禁地上前同她握手时，才发现她是模拟美国影坛巨星梦露制作的机器人。 美国加州大学制作的一个叫“甜心”的机器人，更是美丽感人，而且会倒咖啡。 德国一位发明家用 100千克的废料制成“美女”机器人，曲线玲珑、 黑发蓝眼，还有一个悦耳的名字：“莉迪雅小姐”。她会做家务、会打电话，还会把早餐端到发明家身边。发明家将她作为“情侣”，常常挽着她的纤腰到公园里散步。 仿人型机器人在我国也叫智能型机器人。智能机器人是人的模型。它具有感知和理解周围环境，使用语言，推理和规划以及操纵工具的技术，并能通过学习适应环境，模拟人达成某些动作。 机器人是一种适应性和灵活性很强的自动化设施，是人类20世纪的一项重要发明。当前，世界上有各样机器人30多万台，各个领域都有机器人的踪迹 1969年，美国斯坦福研究所进行了机器人研究史上最引人注目的“猴子摘香蕉”实验。 斯坦福研究所研制的机器人，接受了把房间中央高台上箱子推下 来的任务。开初机器人绕高台转了 20分钟也无法“爬”上去，最后， 它终于“看”到房屋一角放着块斜面板，便把它推到高台边，沿斜面板登上高台，把箱子推了下来。说明机器人具有了利用工具的能力。 第一代机器人具有记忆功能，能往返重复操作。第二代机器人具有触觉和视觉的简单功能。能从凌乱的工作中选出所需的零件，装上机器并配有移动机构，可在小范围活动。第三代即智能机器人。 家用智能机器人能听懂人的简单命令，能与人简单对话，能在陈设家具的房间内灵便地行走，能准时唤醒主人，会用吸尘器打扫卫生，用电熨斗熨衣服，会烧水、做饭、洗衣、洗碗。安闲时还会陪小孩玩耍。会热情有礼貌地招待客人，必要时还会帮助修理汽车。 工业用智能机器人，具有相当于人的眼、耳、口、手腕和脚的机能，能够达成许多工作。 护理机器人，能为残疾人倒水喝、开收音机、放录音带、拨电话 等。 残疾人通过安装在残疾人轮椅上的控制系统，能够指挥机器人达成各样动作，控制系统能够手控、自控、声控或程控。四肢残疾的人还能通过头部的动作指挥机器人。 手术机器人，对脑外科手术和肝脏等精美手术，非常有效。 分页标题#e# 使用手术机器人，几乎能够不伤及患者的健康组织，实现安全手术还不算，而且可进一步发展成远程手术，比如，对远离大陆的海岛上的患者或是航行在船上的患者实行手术。手术机器人将会给外科手 术带来重要变革。这种机器人实际是用计算机控制的特殊手术台，它可将患者的头部或是其他需要治疗的部位固定在手术台上，则台上的特别细的针管自动插人人体的手术部位。 针管的后端装备有激光手术刀和吸抽人体组织物的设施。当针管在刺人患部之前，受计算机定位控制，在小型伺服驱动电机的带动下，针管能正确地插人人体的患病部位，实现手术治疗。 这种控制相当复杂，并且要求各样传动装置具备很高的精度和上下、左右及前后各方向的移动自由度。 比如，利用机器人进行人脑手术时，根据头部的核磁共振断层图像数据用迅速计算机合成患者脑部的立体图像，对脑掌管视觉、语言等重要功能的地区预先指明，控制针管正确地插人到需治疗的患病处而不破坏重要的健康脑组织，实现安全治疗。 分页标题#e#我国“863计”划中的“猛士”号智能机器人是一台由沈阳机器人研究中心研制的，重四百二十公斤，身上长有五只眼睛，可背负重物上、下楼梯、左右旋转、跨越障碍，采用国际先进关节型折叠履带与主从手相结合的遥控式智能机器人。 迄今，智能机器人不仅在工亚上得到广泛应用，而且已进人医院、家庭、商业、交通、银行、保安、消防、教学等领域。 它们不怕冷热、不知疲劳、不怕危险，具有某些比人强大的功能，在宇航窝国防、警察和保安系统中已大显身手。 1995年5月，上海交通大学就诞生了 “精美一号”智能型机器人。 它不仅有能够转动的州身躯竺和灵活的 “手臂”、“手指”，还有上下两 层“大脑”，能够同时管“眼睛，和“感觉”，在规定的视野范围内进行任意操作。 也在同一年，美国麻省理工学院研制的仿人型机器人，能够根据外部的情景和声音自发动作。它的头、眼、耳、臂能忠实模拟人体功能，这种机器人依据人工智能的原理，通过多次积累条件反射而形成简单行为的经验来实现复杂的智能行为。 仿人型机器人除了有眼和耳之外，在手臂前端还装有简单的手。 头和腰能作3自由度运动，手臂则可作 6自由度运动。 机器人头部装有近似大脑作用的办理器，分别进行各样信息处 理。通过条件反射，机器人的各部位可根据情景、声音、温度等周围情况，进行简单动作。它的眼睛是两台摄像机，能获得鲜明情景