超前校正系统分析与设计.docVIP

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计 PAGE 12 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 3 超前校正系统分析与设计 4 1、求未知参数 4 1.1系统分析 4 1.2 求K=70000时的相位裕度和幅值裕度 4 1.3 相角裕度为70时K值大小 5 1.4 相角裕度为0时K值大小 6 2.用matlab画相应图形 7 2.1当K=5000时，其Bode图和Nyquist图 7 2.2 用Matlab绘制根轨迹 9 3.允许的扰动信号的最大幅值 9 4.扰动的解决方法 10 5.心得体会 10