理论力学-动力学:d-ch1 质点动力学B.pptVIP

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  • 2021-06-05 发布于安徽
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§1-2 质点运动微分方程 M mg A B 问题:质点M用两根等长的绳索吊起,绳索与铅垂线的夹角为? 。若剪断绳索BM后的瞬时,绳索AM的拉力与未剪断绳索BM时相比,是增大了还是减小了? ? =?时,剪断前后,绳索AM的拉力不变。 F ? n a 剪断前: 剪断后: * * §1-2 质点运动微分方程 A B 物块A、B放在半径为R处于静止的水平圆盘的边缘,两者间的静滑动摩擦因数为f,物块的质量分别为mA mB,将物块视为质点。圆盘以角速度ω=αt 绕铅垂轴转动。 问题1:圆盘转动一段时间后会出现什么现象? 问题2:确定初始时物块相对圆盘滑动趋势的方向。 问题3:确定物块开始滑动的时间。 * * 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 作业:1-10、1-11、1-12 §1-2 质点运动微分方程 * * 质点动力学的应用实例 * * 上节课的主要内容 1、运动方程 2、点的速度 3、点的加速度 * * §1-2 质点运动微分方程 第一、二定律: 第 三 定律: 第一定律 第二定律 第三定律 适用条件? 理论基础:牛顿定律与微积分 惯性参考系 任意参考系 * * §1-2 质点运动微分方程 二、 直角坐标形式: 三、 自然坐标形式: 一、矢量形式: * * §1-2 质点运动微分方程 动力学的基本问题: 第一类基本问题:已知运动求力。 如:万有引力定律的发现。 “我(牛顿)之所以看得远,是因为我站在巨人的肩膀之上。” 哥白尼(1473-1543)的日心学说 开普勒(1571-1630)的三大定律 牛 顿(1642-1727)的牛顿定律和万有引力定律 * * §1-2 质点运动微分方程 第二类基本问题:已知力求运动。 预测到小行星撞击木星的时间 所谓已知力是指:力F 可以表示成 的已知函数 确定飞行器着陆的时间和地点等 * * §1-2 质点运动微分方程 两类问题综合 已知部分力和部分运动,求另一部分的力和运动 已知:发动机的输出扭矩、车的重力、车沿直线行驶。 待求:地面约束力,车身的运动(前行速度,上下振动)。 * * §1-2 质点运动微分方程 解:1、取炮弹为研究对象,建立矢量方程 2、建立直角坐标形式的运动微分方程 y x o v mg R 例: 建立抛体的运动微分方程。(已知力求运动) 设空气阻力的大小与速度的平方成正比 运动微分方程: 应用实例:1、炮弹的运动;2、空降物体的运动。 * * §1-2 质点运动微分方程 炮弹运动轨迹图 * * §1-2 质点运动微分方程 飞机空投物体速度大小随时间的变化 * * §1-2 质点运动微分方程 u mg s 例:质量为 m 长为 l 的摆在铅垂面内运动,初始时小球的速度为u ,? = 0。求绳作用在小球上的力F(? )并分析小球的运动。 解:1、取研究对象,画受力图,确定坐标系 2、建立微分方程 3、求解并分析小球运动 F ? n 运动微分方程 积分上式可得: * * §1-2 质点运动微分方程 分析小球的运动 (1)微幅摆动 运动特点:等时性 (周期与初始条件无关) 初始条件: 微分方程的通解 确定积分常数 * * §1-2 质点运动微分方程 (2)大幅摆动 大幅摆动不具有等时性 * * §1-2 质点运动微分方程 求解动力学问题的基本步骤 对研究对象进行受力分析,画其受力图 根据运动的特点,选取坐标系 建立矢量形式的微分方程 将矢量方程投影到坐标轴上(标量形式的微分方程),并写出相应的初始条件 求解微分方程(积分或数值解) 分析讨论数学结果的物理含义 * * O §1-2 质点运动微分方程 例: 质点与圆柱面间的动滑动摩擦因数为 f,圆柱半径为 r 为1m。(1)建立质点的运动微分方程;(2)分析其运动。 解:取质点为研究对象画受力图 由(2)式解得: 代入(1)式得: 当: 同理,当: * * §1-2 质点运动微分方程 当: 当: O 当: 问题: 动力学方程如何写? 该例题作为一个“问题研究”留给大家,将动力学方程写完整,并给出数值仿真程序(摩擦系数适用于任意值f0)和仿真结果(给出f =0.01、f =0.1和f =0.5时滑块的位置、速度和切向加速度随时间的变化规律),以小论文的形式提交(电子版)。 * * §1-2 质点运动微分方程 数值方法给出质点位置、速度

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