理论力学-动力学：d-ch1 质点动力学E.pptVIP

§1-4 动力学基本方程 O A A 特点：质点在北半球运动时， 向其运行方向的右侧偏移 傅科用摆平面的转动论证了地球在惯性空间的自转。 * * §1-4 动力学基本方程 （3） 河水对堤岸的冲刷 水流方向右岸冲刷的强度比左岸大，因此右岸比左岸陡 长江三峡 * * 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 作业：1-23、1-24、1-26 §1-4 质点动力学 基本方程 北京天文馆 * * 10、傅科摆实验 首次用实验验证了 地球在惯性空间自转 * * 问题的引出 如何解释这个现象？ 演示实验：柔性圆盘旋转的动力学特性 * * 问题的引出 A B O’ o 问题： 怎样在非惯性参考系中建立质点的动力学方程? 小球初始静止放在光滑的水平圆盘上 在 Oxyz 参考系中 上式成立 在Ox’y’z’参考系中 上式不成立 在Ox’y’z’参考系为非惯性参考系 * * §1-4 动力学基本方程 一、基本方程的建立 动系(非惯性参考系) （惯性参考系） 质点 科氏惯性力： (Coriolis inertial force) 牵连惯性力: (convected inertial force) 基本方程 定系 * * §1-4 动力学基本方程 A B O’ o 例题：小球静止放在光滑的水平圆盘上，当圆盘匀角速度转动后，小球相对圆盘作匀速圆周运动。试应用质点动力学基本方程分析其运动。 动点：小球。动系：Ox’y’z’ 定系：地面 * * §1-4 动力学基本方程 2、动点相对静止 4、动系匀速直线平移 1、动点相对平衡 3、动系平移 二、基本方程的特殊情况 * * §1-4 动力学基本方程 A B 例：物块A、B放在半径为R处于静止的水平圆盘的边缘，两者间的静滑动摩擦因数为f，物块的质量分别为mA mB，将物块视为质点，圆盘以角速度ω＝αt 绕铅垂轴转动。 试求圆盘转动后，物块开始滑动的时间。 设：g f αR 解：受力分析与运动分析 在圆盘面内： t 物块不滑动的条件： * * §1-4 动力学基本方程 B A C o 圆环在水平面内运动 例：已知 ，求：1、运动微分方程; 2、证明小球在环的右侧运动; 3、管壁侧面压力。 解：取圆环为动系，小球为动点 由（1）式得： * * §1-4 动力学基本方程 观察的现象：下半圆盘向里斜, 上半圆盘向外斜。 * * §1-4 动力学基本方程 动点: 圆盘边缘上的一点M 动系: 固连在电机定子的 o’x’y’z’ M * * §1-4 动力学基本方程 三、地球自转的影响 ：指向东 ：指向北 ：指向天 φ ω 固连在地球表面的坐标系 * * §1-4 动力学基本方程 ω φ α 1. 地球自转对重力的影响 F 为地球的引力 为绳索的拉力 为牵连惯性力 小球相对地球静止 结论：重力的大小和方向与纬度φ有关。　 当φ=45°时α≈ 0.1° * * §1-4 动力学基本方程 ω 2. 地球自转对自由落体运动的影响 结论：自由落体偏东 问题：自由落体偏东多少？ 自由落体仅偏东吗？ ：指向东 ：指向北 ：重力加速度的反方向 * * cm mm/100 km §1-4 动力学基本方程 设：物体从 h = 1 km 的高度自由下落 东 北 问题：如果考虑空气阻力，结果有何变化 * * §1-4 动力学基本方程 落体偏东x’-z’图 无阻尼 * * §1-4 动力学基本方程 ω 问题：若物体铅垂上抛，质点运动情况又如何? x’/m z’/m 数值仿真结果 * * §1-4 动力学基本方程 3. 地球自转产生的其它影响 为什么远程炮攻击地面固定目标时 “只有歪打才能正着”？ * * §1-4 动力学基本方程 vr ω ω （1）对抛体运动（如炮弹运动）的影响 设：在北半球炮弹初始向正北方向运动 特点：质点在北半球运动时向其运行方向的右侧偏移。 炮弹运动数值仿真结果： （参数见教材） * * §1-4