理论力学-静力学：绪论.pptVIP

力学的发展－机械手与机器人 北航研制的机械手用于临床 有触觉的机械手用于临床 * * 力学的发展－机械手与机器人 步行机器人的应用前景 六足步行机器人 四足步行机器人 * * 力学的发展－机械手与机器人 从分析研究人体的行走到双足步行机器人的实现，体现了力学、自动控制和计算机等科学技术的综合应用。 北 京 理 工 大 学 研 制 * * 1769年研制的第一辆蒸汽动力车 力学的发展－车辆与飞机 3、车辆与飞机 车辆的早期研制与应用 20世纪初的轿车 * * 力学的发展－车辆与飞机 现代车辆研究提出的要求: 舒适、安全、高速、便捷、环保 * * 力学的发展－车辆与飞机 水陆两用房车 * * 力学的发展－车辆与飞机 * * 力学的发展－车辆与飞机 * * 力学的发展－车辆与飞机 利用计算机分析车辆 独立悬架的动力学问题 * * 力学的发展－车辆与飞机 汽车自动驾驶的实验研究 * * 力学的发展－车辆与飞机 现代直升机—科学技术的综合应用 早期直升机 —原理的认识 * * 理论力学的学习目的 社会的发展与进步需要科学技术的不断发展与创新。 哪类科学技术对于我们社会的未来最重要？ * * 理论力学的学习目的 我们不能预言，哪类研究和纯理论探索会对我们社会的未来作出最大贡献。 同样地，如果我们不能作出这样的预测，那么我们肯定可以自信地预言： 选自哈佛大学校长 L. H. Summers 2002年5月 在北京大学的演讲 新知识、新想法、新方法和智慧的思考 对于我们的未来将是至关重要的。 * * 理论力学的学习目的 培养获取新知识的能力 培养提出（或发现）问题的能力 培养解决问题的能力 建立力学模型的能力 综合应用知识的能力 设计实验的能力 分析理论（或结论、结果）正确与否的能力 培养创新意识（新思想、新方法） 为后续课程打下必要的基础 * * 理论力学的研究内容 静力学 研究物体的平衡与力之间的关系 动力学 研究物体的运动与力之间的关系 * * 理论力学的研究方法 理论研究 力学模型的建立 力学中数学方法的应用 力学问题的定性分析与定量分析 实验研究 设计实验（检验模型、理论、结论的正确性） 仿真实验（模拟和仿真系统的动力学行为） 演示实验（揭示一些力学现象和问题） * * 提出几点希望 要积极思维，刻苦钻研； 不要被动思维，认可结论； 更不要拒绝思维，死记硬背； 要及时复习已学过的知识； 不要预习没学过的知识； 要从探索的角度学习“新”知识。 * * 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 绪 论 什么是力学？ 力学是怎样发展的？ 理论力学的学习目的 理论力学的研究内容 理论力学的研究方法 * * 什么是力学？ 力学是研究物体机械运动规律的科学。 物体的机械运动是指物体的空间位形（位置和形状）随时间的变化。 移动、转动、流动和变形 力学的研究为揭示自然界中与机械运动有关的规律提供了有效的工具，它也是近代工程技术的重要理论基础之一。 * * 力学是怎样发展的？ 力学的发展始终是和人类社会活动紧密联系的。 力学的发展与完善推动了科学技术和社会的进步。 * * 力学是怎样发展的？ 感性认识（或初步理性认识） 理性认识（或深入理性认识） 指导实践并发现或提出新问题 力学发展遵循认知规律 * * 力学的发展－建筑与桥梁 1、建筑与桥梁 建于1056年, 山西应县木塔 早期筒体结构建筑 塔 高：67.31m 底层直径：30.27m * * 力学的发展－建筑与桥梁 现在内部结构已发生了倾斜 * * 力学的发展－建筑与桥梁 比萨斜塔 建于1173－1370年 问题： 为什么能如此“坚固”而不倒塌？ * * 力学的发展－建筑与桥梁 观察竹子的特征 竹子的横截面 比萨斜塔横截面 * * 建筑物高度增加会产生什么新问题？ 力学的发展－建筑与桥梁 现代筒体结构建筑 吉隆坡双塔大厦 材料：钢筋混凝土 高度：452米 * * 力学的发展－建筑与桥梁 风载会引起高层建筑物的晃动 双塔大厦利用结构阻尼减小塔体的晃动 * *