理论力学-动力学：d-ch2 质点系动力学A.pptVIP

§2-1 动量定理 主要研究：有质量并入或分出时，质点的动力学问题。 * * §2-1 动量定理 时刻 时刻 应用动量定理的积分形式 * * §2-1 动量定理 当 存在 时刻 取：m 为动系 Δm 为动点 * * §2-1 动量定理 O 解： 例：设火箭初始质量和速度分别为 ，喷出燃气的相对速度为 （常量），燃烧时间为 ，燃烧后火箭的质量为 求火箭燃烧完瞬时的速度 （不计空气阻力，重力为常力）。 用一级火箭不可能达到第一宇宙速度 * * §2-1 动量定理 例：设长度密度为 的链条堆放在地面上，其上一端作用有一个力 F 使其以匀速 提升，求链条被提起的长度为y时力F 的大小（设未被提起的链条对提起部分没有作用力）。 解：取提起部分的链条为研究对象 * * §2-1 动量定理 例：装料箱的质量为 m0 在水平常力 F 的作用下沿水平滑道运动，初始速度为 v0 ，箱体与滑道的动滑动摩擦因数为 f ，沙石以速度u 铅垂落入箱内，单位时间装入箱内的石料为 q(kg/s) ，装料时间为T。求箱体在装料过程中的速度与时间的关系式。 F v0 u * * F v u §2-1 动量定理 mg FN Ff 解：受力分析与运动分析 x y 由（2）得： 将其代入（1）得： * * §2-1 动量定理 例题：已知 。求：轴承A的约束力。 解：受力分析与运动分析 问题： 如何求轴承A水平方向的约束力？ A * * §2-1 动量定理 A 取圆盘为研究对象：受力分析 问题： 1、 圆盘角速度满足什么关系时，在运动过程中顶杆不脱离圆盘？ 2、若维持圆盘匀角速度转动，作用在圆盘上的主动力偶应为多大？ * * 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 第二章 质点系动力学 作业：2-1、2-3、2-5 * * 工程中的质点系动力学 舰载飞机起飞和降落过程中的动力学问题 问题：弹射装置为什么装在飞机的前部？ 问题：拦阻装置为什么装在飞机的后部？ * * 工程中的质点系动力学 早期舰载飞机着陆装置示意图 问题：飞机的动能转化成什么能量? 舰载飞机起飞装置示意图 * * 工程中的质点系动力学 问题：航空母舰为什么有两条跑道 ？ * * 工程中的质点系动力学 电力车组 柴油机车 电力机车 蒸汽机车 问题：从机车的变化与进展中，能提出哪些力学问题？ * * 质点系动力学的研究内容 质点系动力学：研究质点系整体运动特征量（动量、动量矩和动能）的变化与作用力间的关系。 质点系的动量定理 质点系的动量矩定理 质点系动能定理 质点系动力学的基础－质点动力学 * * §2-1 动量定理 研究对象：质点系 =0 质点系的动量 (momentum of particle system) * * §2-1 动量定理 矢量式 投影式 作用在质点系上的外力使其动量改变 一、动量定理 * * §2-1 动量定理 动量定理的积分形式 是作用在第 i 个质点 上外力的冲量 其中： 动量守恒情况 当： 则： 当： 则： 问题：如何用简便方法计算质点系或刚体或刚体系的动量？ * * §2-1 动量定理 问题：如何用简便方法计算下列质点系的动量？ 已知：车身、车轮、履 带的质量和车身行驶的速度，求车整体动量。 * * §2-1 动量定理 引入质心的概念 质点系 总质量 质心矢径 质心速度 系统动量 如何确定：均质板、均质圆盘、均质杆的质心？ * * yB yA §2-1 动量定理 问题：刚体系（特殊质点系）的质心矢径如何计算（如黑板） 若刚体系由n个刚体组成 其质心的计算公式为： * * §2-1 动量定理 若刚体系由n个刚体组成 其质心的计算公式为： 若刚体系由n个刚体组成 其质心速度的计算公式为： 若刚体系由n个刚体组成 其质心加速度的计算公式为： * * x’ y’ §2-1 动量定理 例题：两个相同的均质杆 AB 和 AD 用铰链连接，每个杆的质量为m ，长为L，在屏幕面内运动。已知铰链A的速度为u，两个杆的角速度为ω（转向如图），求该瞬时系统的动量和系统质心的速度。 A B D ω ω u vr C1 C2 v