理论力学-动力学：d-ch2 质点系动力学D.pptVIP

A B D 动力学普遍定理的综合应用 * * A B D 动力学普遍定理的综合应用 方法二 应用相对质心的动量矩定理 应用质心运动定理 利用下列几何关系，联立求解方程 * * 如何解释实验现象 半瓶洗涤液 半瓶葡萄酒 满瓶葡萄酒 满瓶洗涤液 半瓶石子 满瓶石子 * * 如何解释力学现象 问题：车轮相对地面无滑动，在图示主动力Ｆ 的作用下， 自行车是否沿力的方向运动？ * * 本章主要内容 动量定理 建立外力与系统的位置或广义坐标、广义速度和广义加速度之间的关系 动量定理、质心运动定理、动量守恒定理、变质量质点动力学方程 动量矩定理 建立外力与系统的位置或广义坐标、广义速度和广义加速度之间的关系 对固定点的动量矩定理、对动点的动量矩定理、对质心的动量矩定理、动量矩守恒定理。 动能定理 建立作功的力与系统的位置或广义坐标和广义速度之间的关系 动能定理（微分形式和积分形式）、机械能守恒定理 * * 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 理论力学 13系学习部 作业：2-17、2-18、2-20 动能定理 动力学普遍定理综合应用 * * 问题的引出 问题：若质点系的动量守恒，对任意一点的动量矩也守恒，系统的动能是否守恒？ * * 问题的引出 半瓶洗涤液 半瓶葡萄酒 满瓶葡萄酒 满瓶洗涤液 半瓶石子 满瓶石子 问题： 1、瓶无初速放在斜面上，会出现什么现象？ 2、哪个瓶滚动得最快？哪个瓶滚动得最慢？为什么？ * * 问题的引出 未知约束力：8个 系统自由度：1个 求解方法： 繁琐 问题：三个质量均为m，长为L的均质杆铰接，可在铅垂平面内运动且OA//BD。初始时，OA杆与铅垂线的夹角为θ0 ，系统无初速释放。如何求初始时AB杆的质心加速度。 O A B D * * 问题的引出 质点系动量矩定理的积分形式 质点系动量定理积分形式 作用在质点系上的力对位移的积分 问题：该积分式与质点系的什么物理量的变化有关？ * * §2-3 动能定理 一、质点系的动能 1、质点系的动能 3、柯尼希定理 设动参考系Cx’y’z’平移 2、 平移刚体和定 轴转动刚体的动能 平移 定轴转动 * * §2-3 动能定理 x y o c 解：取平移动系Cx’y’ 例：半径为R，质量为m的均质圆盘，在地面上滚动，其质心的速度为 ，角速度为 。求圆盘的动能。 * * §2-3 动能定理 微分形式 积分形式 二、质点系的动能定理 三、机械能守恒定理 条件：惯性参考系；做功的力为有势力 质点系中的每个质点有 动能定理建立了作功的力与质点系位置和速度（或加速度）间的关系 * * §2-3 动能定理 例：系统如图所示， ，初始时静止，弹簧为原长 。求弹簧伸长s时，杆的速度和加速度。 解：1、求杆的速度 * * §2-3 动能定理 2、求杆的加速度 * * §2-3 动能定理 例题：两个质量各为 m，长为L的均质杆（OA//BD）和一个质量为 m 的非均质杆AB铰接，可在铅垂平面内运动。初始时，杆OA与铅垂线的夹角为θ0 ，系统无初速释放。求初始时非均质杆AB的质心加速度。 O A B D 解：系统的机械能守恒: T+V=C * * 动力学普遍定理的综合应用 动量（矩）定理——建立了质点系的广义坐标、广义速度和广义加速度与外力间的关系。 动能定理——建立了质点系的广义坐标、广义速度和广义加速度与作功的力之间的关系 * * 动力学普遍定理的综合应用 A B 例：已知： 求均质圆环的角速度和角加速度（表示成 的函数）。初始时： 1、受力分析和运动分析 2、有多少未知量 3、求哪些未知量 4、用什么方法求未知量 忽略所有摩擦 * * 动力学普遍定理的综合应用 A B 解：取整体为研究对象受力分析, 系统对AB轴的动量矩守恒 应用动能定理的积分形式 问题：小球运动到什么位置时，圆环的角加速度为零？ * * 动力学普遍定理的综合应用 问题：若均质圆环的质量为M，小球的质量为m，试确定小球分别运动到图示三个位置A、C、B时，对应下列哪个关系式成立？ 注：xyz坐标系固连在转动刚体上 圆环在yz平面内 A C B A B C 忽略所有摩擦 * * 动力学普遍定理的综合应用 例：系统如图所示，已知：