液压伺服与比例控制系统综述.pptVIP

燕 山 大 学 《 液压伺服与比例控制系统 》课程组 欢 迎 使 用 《液压伺服与比例控制系统》 多媒体授课系统 第 5 章 电液伺服阀 本章摘要 电液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件。它能 够将输入的微小电气信号转换为大功率的液压信号 ( 流量与 压力 ) 输出。根据输出液压信号的不问，电液伺服阀和比例 阀可分为电液流量控制伺服阀和比例阀和电液压力控制伺 服阀和比例阀两大类。 电液伺服阀控制精度高、响应速度快，是一种高性能的电 液控制元件，在液压伺服系统中得到了广泛的应用。 5.1 电液伺服阀的组成与分类 一、电液伺服阀的组成 电液伺服阀通常由力矩马达 ( 或力马达 ) 、液压放大器、 反馈机构 ( 或平衡机构 ) 三部分组成。 二、电液伺服阀的分类 按液压放大级数分为： 单级伺服阀 此类阀结构简单、价格低廉，但由于力矩 马达或力马达输出力矩或力小、定位刚度低，使阀的输 出流量有限，对负裁动态变化敏感，阀的稳定性在很大 程度上取决于负载动态，容易产生不稳定状态。只适用 于低压、小流量和负载动态变化不大的场合。 两级伺服阀 此类阀克服了单级伺服阀缺点，是最常用 的型式。 三级伺服阀 此类阀通常是由一个两级伺服阀作前