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- 2021-06-06 发布于河北
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毕业（设计）论文
摘 要
近年来，视频监控得到了迅速发展， 其应用范围越来越广。 为扩大监控范围，
改善监控视野， 可以借助于云台， 即把摄像机装在云台上， 通过云台转动带动摄
像机旋转，同时可以控制摄像机镜头的参数。 云台在监控系统中起着关键的作用，
它直接反映监控系统的监控指标。
本文设计了一种基于 AT89C52 单片机的电动云台控制器。该控制器能够接
收控制台的控制命令，控制云台的垂直
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