2019年浙江大学845自动控制原理考研试题(（高效提升 上岸必做）).pdfVIP

2019 年浙江大学 845 自动控制原理考研试题（高效提升 上岸必做） 一、上面一个零点z，下面一个极点 p 和两对共轭极点，求根轨迹的出射角。这 题就给了一个共轭极点的阻尼比在-1 到 0，其他什么都没给。3 对关系要讨论起 来我估计得 8 种吧，我就写了两种。 二、一个 A 阵为5x5的矩阵是个能控标准型，还有 B 阵和 C 阵，第一问是问方程 有几个极点在右半轴。第二问是能控能观的判别吧。 三、求一个二型系统的相角裕度最大值时 K 的值， 四、一个单回路负反馈系统，前向通道是（s+5）(s+10)(s+2)，数字可能错 了，但类型没问题，反馈通道是0.5s+1，给了个阻尼比，求下K 的值，然后求 一个稳态输出吧，是一个正弦波。 五、一个 Z 变换，第一问求脉冲传函，瞎写的。第二问求啥输出 Z 变换。 六、一个双输入的状态空间方程，题出的有问题，如果基础还行，很简单，但题 目没给X2，自己随便标了个但还是不能试用，就随便写了个。 七、说一个RC控制系统的作用只有80%，输出和测量总是相等， 八、好像是一个双变量的传函，上面一个a，下面一个 k 吧，第一问问 k 和 a 什 么情况下保持系统稳定，随便列了下劳斯判据，没底。第二问画根轨迹，目测是 根轨迹簇， 九、给了三个式子，拉普拉斯变换后求下C(t)对 R （t）的稳态误差小于一个 值，输入是一个阶跃和斜坡输入，常规题吧算K1的范围，算出来好像是1- K1K2T1E 十、考伯德图里有俩二阶衰减振荡环节的，这题20分 十一、第一问求传函，第二问状态反馈，第三问列了下式子求状态观测器极点都 配置到-2r，第四问给了超调量和tp的限制，然后列了下求了阻尼比和wn，第 五问是问要是观测器反应速度比反馈的快 3 倍吧。