优必选Alpha 二代机器人软件使用说明.pdfVIP

Alpha二代机器人软件使用说明 前言 本说明书旨在说明Alpha二代机器人使用，动作编辑，连接，功能升级，以及维护等相 关内容。Alpha二代机器人软件编辑动作时，并不需要连接机器人。只有真机仿真、传输动 作、升级维护等额外操作时，才需要利用账号或者USB连接机器人。 入门篇 一、语言切换 1、点击【系统设置】，选择需要切换语言的语言，点击确定后，重启软件就可以生效。 切换英文版后 1 二、用户注册 1、先点击【登录】按钮，在用户登录界面选择【注册】 2、注册分为手机注册和邮箱注册，手机注册注意填写好国家码和验证码。 2 三、连接Alpha2 1、注册账号成功后，需要在手机客户端上绑定机器人的序列号，并用手机端进行COOEE配 PC 网，配网成功后，在 端上登帐号，就可以连接机器人了。 2、登陆账号成功后，选择【连接机器人】，选择你所绑定机器人的序列号，确认为空闲状 态选择后，就可以进行连接。 3 3、只要【在线信息】出现动作，并且【连接机器人】图标变灰，就代表已经连接上机器人。 四、在线信息 1、动作列表中的文件名，代表着机器人的已有的动作，双击文件名，机器人就会执行相对 应的动作。下方按钮可以停止，上传和导出动作。 4 2、如果需要把已编辑完成的动作导入机器人，则需要点击【下载】按钮，出现传输管理器 对话框，点击下载动作表到alpha，，选择路径后点击打开。 下载和状态成功后，点击刷新【在线信息】的刷新按钮，动作就会出现在动作列表。 3、机器人的动作文件导出到电脑，需要先选择动作，再点击【导出】，动作会默认保存在 ACTION文件夹里面。 5 五、动作编辑 1、开始编辑简单舞蹈动作：首先在主工作区点击鼠标右键，将弹出对话框如下 2、点击【添加指令盒】，弹出如下创建对话框： 3、输入名称名字，指令盒类型选择动作集，点确定按钮，将成功创建一个动作集的指令盒， 如下图： 6 4、通过鼠标将开始和停止点与新建的指令盒建立连接，如下图 5、将鼠标移动到刚创建的MyAction指令盒上双击鼠标左键，将进入具体的舞蹈动作编辑界 面，如下图所示： 7 6 3D 、接下来就可以编辑每一帧的舞蹈动作了，首先在右图的 模型摆动动作，然后点击【添 加】按钮，即成功添加了一帧舞蹈动作，如下图所示： 7、如果想要编辑的更加细致，请点击【图像模式】按钮，进入网格模式。 8、下图就是网格模式，可以调整角度参数修改，机器人动作。 9、依此类推，可如法创建一系列的舞蹈动作. 8 10、添加完成后，选中图像还可以对添加的舞蹈动作帧进行删除、插入、修改等后续编辑。 11、【回读功能】能使已连接的机器人舵机放松，便于调节动作，角度和参数。重置则能使 机器人处于默认站立状态。舵机号的数值表示鼠标选取的舵机，下方的进度条能细微调节。 9 12、添加并编辑其他层：点击下图中的 号按钮将弹出一个添加其他层的对话框+ 13、用鼠标选中需要添加的层，按确定按钮，即可添加需要的层，点击想要编辑的层，即可 跳转到该层的编辑界面。 14、如进入耳朵层和眼睛层为例： 10 15 LED 、在编辑界面填写相应的属性参数，执行时间要大于或等于 亮和灭的时间之和，设置 要点亮左眼和右眼的