- 1、本文档共161页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
机器人操作系统ROS入门21讲
1.课程介绍
主 讲 人 : 古 月
为什么要学ROS?
为什么要学ROS?
为什么要学ROS?
为什么要有 《古月 · ROS入门21讲》?
•
•
•
•
•
•
这门课的讲师是谁?
•
•
•
•
这门课讲什么?
基础概述 核心概念 编程基础 常用组件 进阶展望
这门课讲什么?
这门课需要什么参考资料?
2.Linux系统介绍及安装
主 讲 人 : 古 月
操作系统是什么?
➢
•
•
•
Linux是什么?
➢
➢
➢
➢
➢
Linux发行版是什么?
➢
➢
➢
➢
Ubuntu安装方法
虚拟机安装 硬盘安装
安装难易 简单 复杂
硬件支持 一般 好
运行速度 慢 快
安全备份 简单 复杂
适合人群 初次接触或偶尔使用者 有一定经验的开发者
Ubuntu安装方法(虚拟机)
3.Linux系统基础操作
主 讲 人 : 古 月
Ubuntu常用软件
文件管理器
Ubuntu常用软件
软件中心与软件源配置
Ubuntu常用软件
应用程序
Ubuntu常用软件
终端(快捷键Ctrl+Alt+T)
Linux中最重要的操作方式——命令行
➢
➢
➢
➢
命令行使用基础
➢
•
•
➢
•
•
命令行使用基础
➢
•
•
➢
•
•
命令行使用基础
➢
•
•
命令行使用基础
➢
•
•
➢
•
•
命令行使用基础
➢
•
•
命令行使用基础
➢
文档评论(0)