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机器人操作系统ROS入门21讲.pdf

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机器人操作系统ROS入门21讲

1.课程介绍 主 讲 人 : 古 月 为什么要学ROS? 为什么要学ROS? 为什么要学ROS? 为什么要有 《古月 · ROS入门21讲》? • • • • • • 这门课的讲师是谁? • • • • 这门课讲什么? 基础概述 核心概念 编程基础 常用组件 进阶展望 这门课讲什么? 这门课需要什么参考资料? 2.Linux系统介绍及安装 主 讲 人 : 古 月 操作系统是什么? ➢ • • • Linux是什么? ➢ ➢ ➢ ➢ ➢ Linux发行版是什么? ➢ ➢ ➢ ➢ Ubuntu安装方法 虚拟机安装 硬盘安装 安装难易 简单 复杂 硬件支持 一般 好 运行速度 慢 快 安全备份 简单 复杂 适合人群 初次接触或偶尔使用者 有一定经验的开发者 Ubuntu安装方法(虚拟机) 3.Linux系统基础操作 主 讲 人 : 古 月 Ubuntu常用软件 文件管理器 Ubuntu常用软件 软件中心与软件源配置 Ubuntu常用软件 应用程序 Ubuntu常用软件 终端(快捷键Ctrl+Alt+T) Linux中最重要的操作方式——命令行 ➢ ➢ ➢ ➢ 命令行使用基础 ➢ • • ➢ • • 命令行使用基础 ➢ • • ➢ • • 命令行使用基础 ➢ • • 命令行使用基础 ➢ • • ➢ • • 命令行使用基础 ➢ • • 命令行使用基础 ➢

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