基于plc控制的机械手系统设计(答辩)课件.pptVIP

基于PLC的机械手控制系统设计;纲要;;发展意义：;PLC选型:;在此编辑标题;机械手功能实现形式：;; 机械手功能实现形式：; 机械手的功能实现形式：;机械手功能实现形式：; 控制系统设计：;控制系统设计：;控制系统设计：; 公用程序、手动程序、自动程序以及回原位程序是机械手控制系统的软件程序的主要组成部分，其结构如图所示。自动程序把工作顺序相同的单步运动程序和连续运动程序编在一起。本设计中应用最多的是条件跳转指令CJ，该指令能够按要求跳转程序，并从指针标号PX处继续执行下一条程序，能够减少不必要的程序执行时间。;公用程序;控制系统设计：;控制系统设计：;;THANK YOU