基于AVR单片机的智能调节器的设计.docVIP

PAGE 55 基于AVR单片机的智能调节器设计 摘要 随着现代化工业生产的自动化程度越来越高，对控制水平和控制精度的要求也越来越高。为保证现代大规模工业生产能够安全、稳定、高效、连续运行，必须对生产过程中的各种重要参数进行自动控制与调节，这其中调节器扮演着重要角色。 本设计的主要目的是设计一台以AVR单片机为核心的智能调节器。该调节器除了具有一般调节器的功能（PID调节、显示）外，还具有抗积分饱和、自诊断、报警和完善的通信等功能。 该智能调节器的核心是ATmega8单片机，还包括A/D转换、D/A转换、显示、键盘、报警、串行通信、PWM脉宽调制等模块。采用增量式PID控制算法，能够满足大