【原创】基于ST89C52单片机的自动往返小车40含程序41_毕业论文设计(论文).docxVIP

PAGE PAGE # PAGE PAGE # 基木原理: 电机驱动调速模块 方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的 目的。 但是电阻络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格昂贵。更主要的问题在于一般电动机的 电阻较小，但电流很大；分压不仅会降低效率，而且很难实现。方案二：采用继电器对电动机的 开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调整。方案的优点是电路较为简单，缺点是 继电器的响应时间慢，机械结构易损坏，寿命较短，可靠性不高。 方案三：采用达林顿管TIP4组成的PWM电路。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的 状态，精确调整电机转