华中V2.0版本简明调试手册.pdf

V2.0 版本简明调试手册  目录 V2.0 版本简明调试手册  1  1、  常见硬件配置清单  3  1.1、808D 系统+160U 移动轴伺服+180U 主轴伺服+HIO‐1200 系列 I/O 单元  3  1.2、818D 系统+180U 移动轴伺服+180U 主轴伺服+HIO‐1000 系列 IO 单元  4  2、连接图  5  2.1、对应 808D 系统硬件连接图 5  2.2、对应 818D 系统硬件连接图 6  3、接口定义  7  3.1、NCUC 总线接口定义  7  3.2、IPC24V 电源接口定义（POWER）  7  3.3、手持单元接口定义  8  3.4、移动轴伺服驱动编码器接口定义  8  3.5、移动轴伺服驱动第二编码器接口定义  21  3.6、主轴伺服驱动编码器接口定义  23  3.7、主轴伺服驱动器第二编码器接口定义  29  3.8、总线式 I/O 单元  31  4 、调试准备  41  4.1 、核对和记录  41