山东交通学院1队无碳小车.pptVIP

大学生工程训练综合能力竞赛 山东省大学生工程训练综合能力竞赛 “8”字型赛道场地计时赛 ---八字队 指导教师：高树文 王林超 主要内容 方案背景 设计思想 主要机构 创新点简述 一、方案背景 为满足比赛规则的要求，绕长度间距为1米的两个桩做 周期性“8”字运动，我们小组的转向机构采用了圆盘 摇杆机构进行精确的转向。 二、设计思想 通过对竞赛项目的分析，我们可以得出：小车有两个最基本最主要的功能，即实现其驱动和转向功能 对于其驱动功能，大赛已经规定及要求，即将重力势能转化为小车前进的动能，并且尽可能实现其能量的高效率转化 三、主要机构 为使重物的重力势能有效地转化为小车的动能，将重物与驱动轴（后轴）通过弹性小、强度高且耐磨性好的细牵引绳连接。 1、驱动机构 通过连杆和偏心轮的往返周期性动作实现前轮的周期性转向 考虑到启动时, 需要的力矩大, 而在小车行驶的过程中, 运动平稳有惯性,需要的力矩小, 因此在驱动轴上设计一个梯形滚筒。 1、驱动机构 为增快速度，经过计算，我们的传动比确定为6:1，既能保证驱动力，又可以保证速度 2、转向机构 小车利用偏心轮的偏心作用和连杆机构的往复运动，实现前轮的周期性转向。 四、创新点简述 1、为满足不同路面摩擦系数和比赛过程中可能出现的桩距不同的障碍，添加了一些可调节的机构，使小车更加的灵活适应能力更强。 2、法兰盘轴承的使用，可以减少轴承与支架的轴向定位，提高了轴承的装配精度。 球头连杆的使用可以减小因为运动不共线引起的摩擦