附件32机器人系统集成技术要求.pdfVIP

附件32：机器人系统集成技术要求 1 使用环境 1.1 工业用电 1.1.1 三相交流电：380V±10%，50Hz±0.5Hz。 1.1.2 单相交流电：220V±10%，50Hz±0.5Hz。 1.2 厂房内环境温度：－5℃~45℃。 1.3 相对湿度：40%~90%，无凝露。 2 机器人本体安装要求 2.1 安装位置误差≤5mm。 2.2 安装基座水平度≤0.5mm/m。 2.3 安装基座焊接采用分段式焊接，交叉对称施焊避免满焊、漏焊、虚焊等。 2.4 基座高度≥0.5m 时，基座上需要设置踏板，便于故障维修和日常点检保养。 2.