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全球定位系统及其应用; 在伊拉克战争中,曾经有记者问一位飞行员:“你知道去轰炸哪个城市吗?”;一、基本概念; [阅读指导] GPS的起源;2.卫星定位系统
最早的卫星定位系统是美国的子午仪系统(TRANSIT),1958年研制.1964年正式投入使用。由于该系统卫星数目较少(5~6颗),运行高度较低(平均1 000 km),从地面站观测到卫星的时间间隔较长(平均1.5 h),因而它无法提供连续的实时三维导航,而且精度较低。为满足军事部门和民用部门对连续实时和三维导航的迫切要求,1973年美国国防部制定了GPS计划。;3.GPS发展历程
GPS实施计划共分三个阶段:
第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年到1979年,共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。
第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到1984年,又陆续发射了7颗试验卫星。研制了各种用途的接收机。实验表明,GPS定位精度远远超过设计标准。 ;第三阶段为实用组网阶段。1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功,表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即(21+3)GPS星座已经建成,今后将根据计划更换失效的卫星。
;思考?;二、定位原理:颗卫星定位一点;问题探讨:
按照理论,我们知道要保证地面各点能接收到信息只要3颗卫星就可以了,为什么我们要用4颗卫星呢?;[跨越障碍] 全球定位系统的特点是什么;三、系统组成;;(1)GPS卫星星座;;(2)地面监控系统;卫星上的各种设备是否正常工作以及卫星是否一直沿着预定轨道运行,都要由地面设备进行监测和控制。地面监控系统另一重要作用是保持各颗卫星处于同一时间标准——GPS时间系统。这就需要地面站监测各颗卫星的时间求出钟差。然后由地面注入站发给卫星,卫星再由导航电文发给用户设备。GPS工作卫星的地面监控系统包括:;监测站—获取GPS数据,并将数据送至主控站。
主控站--控制、调度卫星。
注入站— 将主控站的改正参数等注入每颗卫星。;; 主控站位于美国科罗拉多的斯平士(Colorado Springs)的联合空间执行中心(CSOC),三个注入站分别设在大西洋、印度洋和太平洋的三个美国军事基地上,即大西洋的阿松森岛(Ascension)、印度洋的迭哥·伽西亚(岛Diego Garcia)和太平洋的夸贾林岛Kwajalein),五个监测站设在主控站和三个注入站以及夏威夷岛。 ;2021/4/18;(3)GPS信号接收机;GPS卫星发送的导航定位信号,是一种可供无数用户共享的信息资源。对于陆地、海洋和空间的广大用户,只要用户拥有能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的接收设备即GPS信号接收机。可以在任何时候用GPS信号进行导航定位测量。根据使用目的的不同,用户要求的GPS信号接收机也各有差异。目前世界上已有几十家工厂生产GPS接收机,产品也有几百种。这些产品可以按照原理、用途、功能等来分类。;;测地型接收机;授时接收机;;全球定位系统的组成;请思考:读右图,①相邻两个GPS星座卫星轨道平面之间的夹角是多少度?( )
②每个卫星轨道上各有几颗卫星?它们两两相隔多少度? ( );二、GPS的应用领域;1、GPS在军事上的应用;2、民用GPS
主要用于交通车辆导航管理、航空器定位及导航,以及大地测量野外勘测、紧急求援、旅游探险、农业监测、生态研究等方面。;2021/4/18;2021/4/18;2021/4/18;当你外出旅游或者野外探险的时候,为了不迷失方向,请问你通常用哪些方法来辨别方向或确定你所在的位置? ;4、户外旅游探险:
余纯顺在罗布泊探险遇难时离最近的补给站仅几百米。风沙淹埋了前人走过的足迹,在茫茫荒漠中又渴又饿的他终于倒下了。如果当时他有一台 GPS接收机,惨剧又何以发生?;内置天线;地平线; C:[定位]键,显示〈标定位置画面〉如图1-4所示,经纬度为N32°03.232′,E118°45.923′海拔高度17米等信息;;大坝变形监测;前景畅想;【 阅读指导 】 车载 GPS 的功用;【 阅读指导 】 GPS 在航海、航空导航中的应用;例1 下列关于全球定位系统的叙述。不正确的是( );例 2 1999 年 3 月 27 日,北约部队一架 F 一 117A 隐形战斗机被南联盟防空部队击落。飞行员跳伞后在脚触地的一刹那,通过手持型信号发射器发出紧急呼救信号,当间谍卫星把呼救信号传送到北约空袭南联盟指挥所后,美军立即安排了救援行动。 6 小时后,当一架 EA 一 6B 电子干扰机发现飞行员的准确位置时,一架 MH 一 6oG 搜索与救援直升机降落在飞行
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