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① ② ③ ④ ⑤ ⑨ ⑥ ⑧ 出油口 进油口 （终传动油路图） 五、故障诊断 故障现象：单侧不能行走 检查原因：脏东西堵住平衡阀上小孔(k)，导致停车制 动力不能解除。 故障分析：(参见行走马达工作过程）折卸和装配时， 脏东西进入，堵住平衡阀上小孔k。行走时， 压力油不能通过平衡阀上小孔k，进入平衡 阀的弹簧室，推动平衡阀移动，因此，去克 服制动弹簧的压力油就不能通过平衡阀上的 槽进入，导致不能解除停车制动力，结果行 走马达不能旋转，也就不能行走。 故障处置：清洗平衡阀，并注意今后拆装时避免脏东 西进入。 ①从入口(A)进入的油被停止 ↓ 平衡阀(323)的(h)室的油压消失 ↓ 平衡阀(323)在左侧弹簧的作用力下回到中立状态 ↓ 马达由于惯性的仍要转动 ↓ 马达排出的油无路可走(D)口油压升高 ↓ 油⑥通过左侧安全阀(201)中间的小孔 ↓ 油⑦到达(g)室 ↓ 推动柱塞(381)向右移动