上海地铁二号线车地通信系统分析 .docxVIP

工程建筑学相关资料ENGINEERING ARCHITECTURE RELATED INFORMATION 工程建筑学相关资料 ENGINEERING ARCHITECTURE RELATED INFORMATION PAGE PAGE 1 上海地铁二号线车地通信系统分析  摘要: 介绍了上海地铁二号线A TC 信号系统中TWC 子系统硬件设备， 分析了通信传输的数据格式以及TWC 子系统实现列车程序停车功能的过程。关键词: 列车自动控制　车地通信　非安全仿真逻辑　连续发送模式　　车地通信(TWC) 是在A TC 信号系统中， 实现车载设备与轨旁设备之间数据信息传输的非安全1 　通信格式通信子系统， 分为车载TWC 和轨旁TWC 。1.1 　NVL E 与轨旁串行通信控制板之间的通信要功能: ① 保持大部分信息在轨旁TWC 和车载NVL E 与轨旁车地串行通信控制板之间的通信TWC 之间的通信过程中不变; ② 支持列车在ATO 信息。　　 上海格式包括: 信息头、TWC 地址、车辆永久编号息结束符。NVL E 至轨旁TWC 的控制数据包括: 轨道编号、目的地编号、主控时钟、A TP 命令(静态出发测试、车门测试) 、A TO 命令(跳停本站、跳停下一站、取消跳停、惰行设置、惰行取消、关门、运行等级设置、停站时分、轨旁TWC 与NVL E 的链路状态、站台停车制动率) 。轨旁TWC 至NVL E 的表示数据包括: 轨道编号、A TP 报警(紧急制动、溜车检测、制动释放故障、摩擦制动故障、A TP 故障、备用模式、非计划停车、失去机车信号、允许开门、耦合状态、紧急全常用制动命令) 、A TO 报警(轮径不符、TWC 链路故障、超过或低于限速、A TC 模式改变) 、A TP 状态(开门、关门、运行方向、位置、时钟、下一区段频率、A TC 遥控串行链路故障、A TC 模式、全常用制动) 、A TP 诊断(静态测试状态、门循环测试状态) 、目的地编号、A TO 状态(运行等级、A TO 释放保持、列车原始编号输入、跳停本站、跳停下一站、停站制动率、惰行模式、列车停站、司机编号、列车长度) 。　　 NVL E 以250ms 为查询周期， 通过RS2485 串行接口发送数据信息(信息头FC) ， 轮询每个轨旁TWC 。轨旁TWC 根据地址码响应对应的正确信息， 并且存入缓冲器， 作为下一个发送给车载TWC 的信息。同样它发送相应的响应信息(信息头F1 或F2) 时， NVL E 接收来自相关单元的有效信息。当NVL E 要求轨旁TWC 与车载TWC 通信时， NVL E 发送1 个转换到半双工通信模式的信息(信息头FE) ， 强迫轨旁TWC 转换到半双工通信模式。1.2 　轨旁TWC 与车载TWC 之间的通信　　 轨旁TWC 与车载TWC 之间的通信， 通过轨旁环线和车载天线完成， 信息内容遵循表1所示的信息头定义。表1　轨旁TWC 与车载TWC 之间的信息头定义 轨旁TWC 通过其接收/ 发送板、耦合单元、TWC 环线， 与车载串行通信控制板之间进行信息交换。车载串行通信控制板通过车载TWC 接收/ 发送板、接收/ 发送天线与轨旁串行通信控制板之间进行信息交换。轨旁TWC 与车载TWC 之间的通信采用基于线圈感应的移频键控半双工通信方式， 传输速率为4800b/ s ， 信号载频为64 kHz 。轨旁TWC 的串行通信控制板将收到来自NVL E 的信息， 经过缓冲、编码和格式化后， 由轨旁Rx/ Tx 板把RS2232 串行数据变成移频键控信号， 再通过耦合单元发送到轨旁TWC 环线上。轨旁TWC 发送给车载TWC 的信息格式包括: 信息头、PV ID 、控制数据、CRC16 位校验码及信息结束符等， 其中控制数据包括轨道编号、目的地编号、主控时钟、A TP 命令和A TO 命令。来自车载TWC 天线的串行数据， 在列车通过轨旁TWC 环线时， 经由耦合单元传送到轨旁Rx/ Tx 板， 转换成RS2232 极性数码序列， 送到轨旁串行通信控制板， 再通过RS2485 接口传送到NVL E 。车载TWC 发送给轨旁TWC 的信息格式包括信息头、ETA (用于启动轨旁双向通信的预定到达时间) 、PV ID 、表示数据、CRC16 位校验码、信息结束符， 其中表示数据包括轨道编号、A TP 报警和A TP 状态。2 　程序停车功能　　 上海地铁二号线的车地通信系统支持列车的自动程序停车功能。当列车进入站台接近区段时，轨旁TWC 启动连续传输模式(CTM) ，这样，当列车经过轨旁TWC 环线的交叉位置时，车载TWC 就能检测到环线磁路的变化。每个环线的交叉位置都记录在车载A TC 的数据库中。当列车进入站台区