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ABB ABB 机器人简单操作指南 Controller M^uipubtor机械手 Controller M^uipubtor 机械手 ABB机器人简单操作指南 1机器人主要由以下两部分组成 控制柜 控制柜和机械手之间由两条电缆连接 可以用示教器或位于控制柜上的操作盘来控制机械手 ，见下图 2机械手 下图显示了机械手上不同的轴的可移动的方向 Axis 2 Axis 1 Axis 6 3控制柜 下图显示了控制柜的主要部分 示教器 操作盘 主开关 驱动磁盘 4操作盘 下图描述了操作盘的功能 MOTORS ON button and indicating lamp - Operating inode $钗亡ctx 电机开按钮及指示灯 操作模式选 择开关 急停,如果按下请拉出来 工作时间计 数 器 显 示 机 械 手 的 工 作 时 间 MOTORS ON 电机开 在电机开状态，机器人的电机被激活‘Motors On按钮保持常亮. 常亮 准备执行程序 快速闪烁(4Hz)机器人没有校准或选择计数器没有更新.电机已 经打开. Slow flashing 丘ght (lHz)One of the safeguarded space steps is aenve The motors have been switched off. 慢速闪烁(1Hz) 一个保护停机被激活，电机关闭. Operatij/g mode AUTOMATIC (producrion mode} 匸沁d工作模黑ig 遇;动走生产模式)in producrion. It is not possible to move Hie robor Op er a ring mode _l￡4_Vt \4L REDUCED SPEED (progranrrnnig jnode}:. 这个模式下，一当运行准备就绪后亠不能用控制杆手动移动机器」 use人 use Operaliug mode MANUAL FULL SPEED (Optionf testing mode) l\ed to test run tlie robot program a( fiill prograniiiied speed. 工作模式手动减速运行(程序模式) 在机器人工作区域里面对其编程时候.也用于在电机关状态设置 机器人. 工作模式手动全速（选择,测试模式） 用来在全速情况下运行程序 Euiergeitcy stop I 急停「￥‘： : ■■- ■: 1 - 1 | ...nil .Il： .1. ... i..I . 急停-1-1 ■■- ■ I : I ■. :- - - - / - I I | - I. T ,1 - ?.… to MOTORS OX again, must be re aimed to its original position Dufy lime counter 1 -当按下按钮时,无论机器人处于什么状态都立即停止.要重新启 动需将按钮恢复 工作时间计数器 显示机械手工作的时间 5示教器 见下图 控制运行 使能设备 显示屏 控制杆 急停按钮 Jogging: Opens the Joggmg wmdo\\f. -■?手动慢速运行：打开手动慢速运行窗口 . rrogram: Opens the Programimiig and tesr wmdow 编程： 打开编程及测试窗口 Inputs. Outputs: Opens the Input and Output window U^ed to manually operate the input and output sigiiak connected to the robot. 护入/输出i：打开输入输出窗口 用来手动操作输入输出信号;％ ■ Service. Production and File Manager Stoy: Stop4 piogram execution. 其它:打开其它窗口如系统参数，维护，生产及文件管理窗口 C onh ast: Adjusts the contrast of the display. Mklu keys: P绘站 to display menu^ contaiimi^ various coniiiiand^. 停止: 停止: 停止程序执行 Functiou keys: Press to select rhe various conunand^ directly. 对比度：调节显示屏的对比度 菜单键： 按下后显示包含各种命令的菜单 功能键： 按下后直接选择各种命令 Matian I uit: Press to jog the robot or otlier mechanical