毕业设计（论文）-一种混联五轴机床AB式结构设计及运动仿真.doc

毕业设计（论文） 开拔网 题 目： 一种混联五轴机床AB式结构设计及运动仿真 学生姓名： 学 号： 所属学院： 机械与汽车工程学院 专业班级： 2017级机械设计专业对口班 指导教师： 职 称： 教师 完成时间： 2021 年 3 月 6 日 安徽文达信息工程学院教务处制 独创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 学生签名： 郭皖楠 日期： 2021 年 3 月 15 日 开拔网 论文版权使用授权书 本人完全了解安徽文达信息工程学院有关保留 、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同意安徽文达信息工程学院可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。 (保密的学位论文在解密后应遵守此协议) 学生签名：郭皖楠 日期： 2021 年 3 月5 日 导师签名： 日期： 年 月 日 2021届机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文） 一种混联五轴机床AB式结构设计及运动仿真 PAGE IV PAGE III 摘 要 利用混合动力作为机床的动力来源现如今正逐步步入市场，它属于一种新型的机床，已受到各个国家的青睐。混联机构具有整体刚性高、整体具有的惯性小、承受载荷的能力强以及动态性能好的优点，但是现有的混、并联机床却存在着所能加工工件范围小、柔性低等缺点。针对上述问题，本文提出了一种新型的五轴混联机床，并进行了如下研究： 对五轴混联机床进行结构介绍，在进行了结构介绍后对五轴机床进行运动学分析，主要包括五轴机床位置分析、速度分析和混联机构末端运动分析。这对后续对五轴混联机床进行建模仿真和加工路径轨迹仿真奠定基础。 对五轴混联机床进行三维建模，并进行五轴混联机床刀具末端的运动轨迹进行仿真分析，在仿真分析前需要将五轴机床所有的驱动副进行初始化设计，即驱动副归位至初始位置并设置好相应参数。驱动副初始化完成后，将对五轴混联机床进行运动仿真分析，仿真结果显示在刀具末端刀具运动轨迹呈螺旋状。这对后续进行机床曲面仿真打下良好基础。 对五轴混联机床进行曲面加工仿真分析，先进行混联机床刀具姿态和摆动中心位置分析，然后通过UG 后置处理，将要加工的曲面转换为NC代码，并用MATLAB反解出驱动副的位移量，再利用SolidWorks 进行曲面加工仿真。通过曲面加工仿真，进一步证明本文所设计五轴混联机床的合理性。 关键词：混联机床；Solidworks；Matlab；曲面加工；仿真 全套图纸加扣 3346389411或3012250582 Abstract Using hybrid power as the power source of machine tools is now gradually entering the market, it belongs to a new type of machine tools, has been favored by various countries. The hybrid mechanism has the advantages of high overall rigidity, small overall inertia, strong load bearing capacity and good dynamic performance. However, the existing hybrid and parallel machine tools have the disadvantages of small processing range and low flexibility. To solve these problems, a new type of five axis hybrid machine tool is proposed in this paper： The structure of the five axis hybrid machine tool is introduced. After the introduction of the structure, the kinematics analysis of the five axis machine tool is carried out, incl