开题报告-大长径比轴类零件视觉测量平台设计.docVIP

PAGE 1 南京工程学院 毕业设计开题报告 课 题 名 称： 大长径比轴类零件视觉测量平台设计 学 生 姓 名： XXX 学 号：XXXXXXX 指 导 教 师： XXX 讲师 所在院(系)部： 机 械 工 程 学 院 专 业 名 称： 机械电子工程 2012 年 03 月 20 日 毕业设计(论文)开题报告 学生姓名 学 号 专 业 机械电子工程 指导教师姓名 职 称 所在院(系)部 机械工程学院 课题来源 院级基金课题 课题类型 工程技术研究 课题名称 大比径轴类零件视觉测量平台设计 毕业设计的 内容和意义 课题背景： 目前，国内火车机车和车辆维修中，主要使用手持量规人工目测车轮表面，由于量规很难甚至不能真实反映轮廓的磨损大小，因此往往会带来人为的误差，而且一列火车中各个车轮尺寸参数的分组、对比也很困难，从而不利于车轮的维修、车轮副的合理使用和早发现车辆存在的问题。视觉测量是研究用计算机来模拟人类宏观视觉功能的科学和技术。视觉测量系统的基本任务之一是从摄像机获取的图片信息出发，获取三维空间中物体的几何信息，并由此重建和识别物体[1]。目前，机器视觉测量技术广泛地应用于智能机器人、夜视眼镜、三维成像、坐标测量等领域。在国外，立体视觉测量还用于人体头部轮廓的建模。机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足的场合，常用视觉测量技术来替代人工视觉测量；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，而用视觉检测方法则可以大大的提高生产效率和生产的自动化程度[2]。并且视觉测量易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术之一[3]。本课题以此为背景对视觉测量系统的三维运动平台进行设计和研究。 课题内容： 本课题旨在设计出局部具有非常高精度的测量系统，然后采用图像配准的方法，进行大长径比轴类零件几何量测量。 1、提出：对于大长径比轴类零件的精确测量一直是一个难点，以前常常是用游标卡尺进行测量，这种测量方法不但精度不能保证而且测量的过程比较漫长，不宜用于现在的快节奏、自动化的生产。随着工程上对精度的要求的提高，这种常规的测量显然已经不能再满足我们的生产要求了。现在随着视觉技术的不断发展，视觉测量应运而生，事实也证明了这种测量技术在工程中的优势，不但具有较高的精度，而且通过自动化的控制，可以保证这种测量方法的测量速度。但是，不同的工程对测量精度的要求是不同的，所以如何控制视觉测量过程中的测量精度，是个很重要的问题。 2、解决方法：视觉测量的过程中至少有两个方面会影响我们测量的精度，第一点就是照相机的像素高低，这个可以通过不同的生产要求配备不同精度的照相机。这一点我们无法改变，但是第二点就是我们可以控制的了，我们可以通过对照相机的支撑平台，也就是三维运动平台进行设计，我们可以通过三维运动平台调节照相机相对于大长径轴类零件的位置。然后通过控制程序控制照相机的运动速度来达到工程所要求的测量精度。 3、设计内容：针对设计所要求的是测量50mm以上的机械零件和符合生产节拍这两个条件对三维运动平台进行总体的设计，旋转该三维运动平台所需要的各个零部件，并使各个零部件满足运动距离要求、刚度要求、抗扭度等要求。然后将所有的零件组装成一个三维运动平台，到这里机械部分就已经结束了，接下来就是要对三维运动平台[4]的控制部分进行设计，使得三维运动平台的运动速度，以及它的定会能力能够满足生产的要求。这就是整个毕业设计的全部内容。 课题意义：建立一个三维运动平台并不是我们的最终目的，我们进行三维平台的设计，只是为了给视觉测量系统提供一个载台。设计完以后，还要添加一些视觉测量设备，另外还要把它们与计算机连接起来，通过计算机的处理，把那些互有重叠的图片变成我们所需要的尺寸参数。对三维运动平台的设计会涉及到视觉测量的精度，我们要通过控制系统控制平台在三维方向上的运动，来调节照相机与轴类零件的距离以及照相机的运动定位、运动速度。使得我们设计出来的视觉测量系统可以满足工程上的不同的精度要求。 文献综述 基于计算机视觉的测量技术作为一种非接触式的先进测量技术，具有精度高、非接触、成本低等诸多优点，随着计算机技术摄像机械制造工艺的提高，以及图像处理技术的不断发展，其测量精度也在不断的提高，在生产实践中的应用也日益广泛，越来越受到人们的重视[5]。在国外，机器视觉的应用主要体现在半导体及电子行业，其中大概4O％ 都集中在半导体行业。具体如PCB印刷电路；SMT表面贴装；电子生产加工设备；机器视觉系统还在质量检测的各个方面已经得到了广泛