工业机器人工作站系统集成(安川)测试运行C-25-O-Y测试运行.pptx

测试运行 本次课主要内容 伺服系统测试运行的方法与步骤 【测试运行】 进行测试运行，以确认电机连接后的接线是否正确、电机旋转方向是否正确、是否按设定的参数动作等，是在各开发阶段确认电机是否正确、安全进行动作的必要步骤。 执行测试运行时，应将应用程序设为无效。如果还没有下载程序，可直接执行。 【测试运行】 (1) 从”My tool”画面单击“Test Run”（测试运行）图标。 【测试运行】 (2) 确认警告内容，运行前，必确认驱动系统的安全。然后单击“Agree”。 【测试运行】 (3) 选择进行测试运行的轴，然后点击“OK”-“Yes”。 【测试运行】 (4) 点击“Test Run”界面的“Enable”图标，接通轴的是伺服电源，执行JOG运行或Step运行。 【测试运行】 (5) JOG运行 ① 单击“Speed reference”，输入速度指令值3000mm/min； ② 按下“Forward”/“Reverse”图标期间，以指定的速度和方向动作。确认电机的实际动作是否正确。 【测试运行】 (6) 步进运行 ① 单击“Step”，设定“Speed reference” /“Step distance”/“Direction Setting” /“Repeat time””； ② 点击“RUN”图标，开始动作，确认电机的实际动作是否正确。 【测试运行】 (7) JOG运行、步进运行的测试运行结束后，点击“Disable”，解除伺服电源。 (1) 伺服系统进行测试运行，是在各开发阶段确认电机是否正确、安全进行动作的必要步骤。 【总结】 (2) 执行测试运行时，应将应用程序设为无效。如果还没有下载程序，可直接执行。