工业机器人现场编程（FANUC）工具坐标系调用指令UTOOLNUMC-4.4.9-O-F工具坐标系调用.pptVIP

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2021-06-11 发布于北京
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工业机器人现场编程（FANUC）工具坐标系调用指令UTOOLNUMC-4.4.9-O-F工具坐标系调用.ppt

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工业机器人（FANUC）现场编程工具坐标系调用指令 9．工具坐标系调用指令 UTOOL_NUM 　　　当程序执行完UTOOL_NUM指令，系统将自动激活该指令所设定的工具坐标系。如何在程序中加入UTOOL_NUM指令？步骤： 1）进入编辑界面； 2）按 F1 INST （指令）键（画面1）； 3）选择Offset/Frames（设定偏移/坐标），按ENTER（回车）键确认（画面2）； 4）选择UTOOL_NUM（工具坐标号），按 ENTER（回车）键确认（画面3）； 5）选择UTOOL_NUM （工具坐标号），值的类型,并按ENTER（回车）键确认； 6）输入相应的值。画面1 画面2 画面3 寄存器计算指令常数谢谢电气电子学院黄老师 FANUC ROBOT