工业机器人现场编程（FANUC）用户坐标系调用指令UFRAMENUMC-4.4.10-O-F用户坐标系调用.pptVIP

工业机器人（FANUC）现场编程 用户坐标系调用 如何在程序中加入UFRAME_NUM指令？ 步骤： 1）进入编辑界面； 2）按 F1 INST （指令） 键（画面1）； 3）选择Offset/Frames （设定偏移/坐标），按ENTER（回车）键确认（画面2）； 4）选择 UFRAME_NUM（用户坐标号）,按 ENTER（回车） 键确认 （画面3）； 5）选择 UFRAME_NUM （用户坐标号）值的类型,并按ENTER（回车） 键确认； 6）输入相应的值。 画面1 画面2 画面3 寄存器计算指令 常数 10．用户坐标系调用指令 UFRAME_NUM 当程序执行完UFRAME_NUM指令，系统将自动激活该指令所设定的用户坐标系。 谢 谢 电气电子学院 黄老师 FANUC ROBOT