基于PLC的模糊PID水箱液位控制系统设计.docVIP

基于PLC的模糊PID水箱液位控制系统设计 摘 要 常规PID控制器结构简单、稳定性好、工作可靠，被广泛应用于过程控制中，但常规的PID在系统参数、工作环境发生变化时往往不能获得较好的控制效果。采用基于PLC知识和不依赖精确数学模型的模糊控制来解决这类问题。 本文首先通过机理法建立液位控制系统水箱的数学模型，为了改善调节过程的动态特性，采用串级控制，主调节器用模糊控制，副调节器采用PID控制。根据液位系统的特征，选取合适的模糊控制规则和隶属度函数，建立模糊控制规则查询表，设计PID控制器和模糊控制器，将设计好的串级系统在Simulink软件上进行仿真，比较常规PID控制器和模糊PID控