柱坐标系和球坐标系 课件.pptVIP

(2)空间点P的直角坐标(x，y，z)与球坐标(r，φ，θ)之间的变换关系为 x = _________， y = _________， z = _____. rcos φ rsin φcos θ rsin φsin θ 例1　(1)已知点A的直角坐标为(－1， ，4)，求它的柱坐标； (2)已知点P的柱坐标为 ，求它的直角坐标. 反思与感悟　(1)由直角坐标系中的直角坐标求柱坐标，可以先设出点M的柱坐标为(ρ，θ，z)，代入变换公式 求ρ；也可以利用ρ2＝x2＋y2，求ρ.利用tan θ＝ ，求θ，在求θ的时候特别注意角θ所在的象限，从而确定θ的取值. (2)点的柱坐标和直角坐标的竖坐标相同. 跟踪训练1　(1)已知点M的直角坐标为(0,1,2)，求它的柱坐标； (2)已知点N的柱坐标为 ，求它的直角坐标. 故点N的直角坐标为(0,2,3). 例2　(1)已知点P的球坐标为 ，求它的直角坐标； 解　由变换公式，得 (2)已知点M的直角坐标为(－2，－2，－2 )，求它的球坐标. 解　由坐标变换公式，可得 反思与感悟　由直角坐标化为球坐标时，可设点的球坐标为(r，φ，θ)，利用变换公式