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精品文档  精品文档              毕业设计 [论文] 毕业设计 [论文]                            题 目：立体车库堆垛机结构设计 题 目：立体车库堆垛机结构设计                    学 生 姓 名：    学号：           学 生 姓 名：    学号：           学 部 （系）：   机械与电气工程学部             学 部 （系）：   机械与电气工程学部             专 业 年 级：                       专 业 年 级：                       指 导 教 师：     职称或学位：         指 导 教 师：     职称或学位：                        2011年 5 月18 日    2011年 5 月18 日    精品文档  精品文档  精品文档  精品文档  目 录  目 录  摘要1  摘要1  关键词1  关键词1  Abstract2 Abstract2 Key words2 Key words2 …… 前言……3  前言 3  1. 绪论 4 1. 绪论 4 1.自动化立体仓库的起源与发展4  1.自动化立体仓库的起源与发展4  1.2 课题的提出及主要任务5  1.2 课题的提出及主要任务5     1.2课.1 题的提出…5     1.2课.1 题的提出…5     1.2课.2 题的主要任务5     1.2课.2 题的主要任务5  1.3 堆垛机的分类6  1.3 堆垛机的分类6     1.3巷.1 道式堆垛机的分类6     1.3巷.1 道式堆垛机的分类6     1.3巷.2 道式单立柱堆垛机6     1.3巷.2 道式单立柱堆垛机6  1.3.3 双立柱巷道堆垛起重机7  1.3.3 双立柱巷道堆垛起重机7  1.3.4 桥式堆垛起重机7  1.3.4 桥式堆垛起重机7  1.4.1单立柱堆垛机的结构8  1.4.1单立柱堆垛机的结构8  1.4.2 单立柱堆垛机的优点9  1.4.2 单立柱堆垛机的优点9  1.5 单立柱堆垛机的工作方式10  1.5 单立柱堆垛机的工作方式10  2.堆垛机的运动循环和各部分速度计算11  2.堆垛机的运动循环和各部分速度计算11  2.1 堆垛机的运动循环11  2.1 堆垛机的运动循环11  2.2 堆垛机各个部分运动速度计算11  2.2 堆垛机各个部分运动速度计算11  精品文档  精品文档  精品文档  精品文档  2.2.1走行速度12  2.2.1走行速度12  2.2.2升降速度13  2.2.2升降速度13  2.2.3 货叉的