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伺服电机的选型计算方法 伺服电机的选型计算方法 2012-4-17 10:51:00 来源 :kingservo １、 伺服电机与步进电机的性能比较 步进电机作为一种开环控制的系统 , 与现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国 内的数字控制系统中 , 步进电机的应用十分广泛。 随着全数字式交流伺服系统的出现 , 交流 伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势 , 运动控制 系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。 虽然两者在控制方式 上相似 ( 脉冲串与方向信号 ), 但在使用性能与应用场合上存在着较大的差异。现就二者的 使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 1 、8°、0、9 °, 五相混合式步进电机步距角一般 为 0、72 °、 0、36 °。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司 (SANYODENKI)生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为 1、8°、0、9 °、 0 、72 °、 0、36 °、 0、 18 °、 0、09 °、 0、072 °、 0 、036 °, 兼容了两相与五相混合式 步进电机的步距角。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以京伺服 (KINGSERVO)全 数字式交流伺服电机为例 , 对于带标准 2500 线编码器的电机而言 , 由于驱动器内部采用了 四倍频技术 , 其脉冲当量为 360 °/10000=0 、036 °。对于带 17 位编码器的电机而言 , 驱动 器每接收 131072 个脉冲电机转一圈 , 即其脉冲当量为 360 °/131072=0 、0027466 °, 就是 步距角为 1、8 °的步进电机的脉冲当量的 1/655 。 二、低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况与驱动器性能有关 , 一 般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。 这种由步进电机的工作原理所决定的低频振 动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时 , 一般应采用阻尼技术来 克服低频振动现象 , 比如在电机上加阻尼器 , 或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳 , 即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有 共振抑制功能 , 可涵盖机械的刚性不足 , 并且系统内部具有频率解析机能 (FFT), 可检测出 机械的共振点 , 便于系统调整。 三、矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速升高而下降 , 且在较高转速时会急剧下降 , 所以其最高工 作转速一般在 300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出 , 即在其额定转速 ( 一般为 2000RPM或 3000RPM)以内 , 都能输出额定转矩 , 在额定转速以上为恒功率输出。 四、过载能力不同 步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以京伺服 (KINGSERVO)交流伺服系统为例 , 它具有速度过载与转矩过载能力。 其最大转矩为额定转矩 的三倍 , 可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力 , 在选型时为了克服这种惯性力矩