《电气控制与PLC》第3章.pptxVIP

第3章 PLC概述;3.1 PLC的产生 3.2 PLC的特点 3.3 PLC的分类 3.4 PLC的编程语言 3.5 PLC的应用领域及发展趋势;3.1 PLC的产生3.1.1 PLC的由来;3.1.1 PLC的由来;1968年，GM公司提出十项设计标准： 编程方便，现场可修改程序； 维护简便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 数据可直接送入计算机； 成本可与继电器控制柜竞争； 输入可为市电； 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 通用性强，扩展方便; 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。;1969年，美国数字设备公司研制第一台可编程控制器，并应用于工业现场。;什么是PLC？;3.1.2 PLC的定义;3.2 PLC的特点;3.3.1按I/O点数分 小型PLC I/O点数为256点以下的为小型PLC （其中I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC） 中型PLC I/O点数为256点以上、2048点以下的为中型PLC 大型PLC I/O点数为2048以上的为大型PLC （其中I/O点数超过8192点的为超大型PLC）;3.3.2 按结构形式分 整体式PLC 将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。;3.3.3按功能分 低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。 中档PLC 具有低档PLC功能外，增加模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还增设中断、PID控制等功能。 高档PLC 具有中档机功能外，增加带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数运算、制表及表格传送等。高档PLC机具有更强的通信联网功能。 ;3.4.1 梯形图（LD） 梯形图是一种以图形符号及其在图中的相互关系来表示控制关系的编程语言，是从继电控制电路图演变过来的，是使用得最多的PLC图形编程语言。梯形图由触点、线圈和功能指令等组成，触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等；线圈和功能指令通常代表逻辑输出结果，用来控制外部的负载（如指示灯、交流接触器、电磁阀等）或内部的输出条件。;;梯形图的特点 ① 梯形图是按从上到下的顺序绘制 ② 梯形图的左、右母线并未加电压，梯形图中的支路接通时，并没有真正的电流流动 ③梯形图中使用的各种器件是按照继电控制电路图中相应的名称称呼的，并不是真实的电器器件 ④ 梯形图中输入继电器的状态唯一地取决于对应输入电路中输入信号的通断状态，与程序的执行无关 ⑤ 梯形图中辅助继电器不对外驱动外部负载 ⑥ 梯形图中各软元件的触点既可常开，又可常闭，其常开、常闭触点的数量是无限的;四、编程语言;3.4 PLC的编程语言;3.5 PLC的应用领域及发展趋势3.5 .1 PLC的应用领域;3.5 .1 PLC的应用领域;3.5 .1 PLC的应用领域;3.5 .1 PLC的应用领域;3.5 .1 PLC的应用领域;3.5 .1 PLC的应用领域;3.5 .1 PLC的应用领域;3.5 .1 PLC的应用领域;3.5 .1 PLC的应用领域;3.5 .1 PLC的应用领域;3.5 .1 PLC的应用领域;3.5 .2 PLC的发展趋势;从规模上看， PLC会进一步向超小型和超大型两个方向发展。 小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易、经济的超小型微型PLC，最小配置的I/O点数为8～16点，以适应单机及小型自动控制的需要。 大型化是指大中型PLC 向大容量、智能化和网络化发展，使之能与计算机组成集成控制系统，对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。现已有I/O点数达14336点的超大型PLC，其使用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器，功能强。;从配套性上看，PLC产品会向品种更丰富、规格更齐备的方向发展。 为满足各种控制系统的要求，不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。;从标准上看，随着IEC1131标准的诞生，将会使PLC的通用信息、设备特性、编程语言等向IEC1131标准的方向发展。 据统计资料表明：在PLC控制系统的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，输入设备占45%，输出设备占30%，线路占5%。 前二项共20%故障属于PLC的内部故障，它可通过PLC本身的软、硬件实现检测、处理。 而其余80%的故障属于PLC的外部故障。