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机械测试信号分析;本章内容 ;2.1 信号的表示与分类 2.1.1 信号的表示;2.1.1 信号的表示;2.1.2 信号的分类; 连续信号:在所有时间点上有定义 离散信号:在若干时间点上有定义; 确定性信号：可以用明确数学关系式描述的信号 非确定性信号：不能用数学关系式描述的信号;确定性信号——周期信号： 经过一定时间可以重复出现：x(t)=x (t+nT ） ;复杂周期信号实例;确定性信号——非周期信号： 再也不会重复出现的信号、频谱一般是连续谱，无限多个、频率无限接近的信号合成 ;瞬态信号实例：各种波形(矩形、三角形、梯形）的单个脉冲信号、指数衰减信号等; 非确定性信号：不能用数学式描述，其幅值、相位变化不可预知，所描述物理现象是一种随机过程。 环境噪声、测试仪器噪声、材料表面形貌等 平稳随机信号：统计特性参数不随时间变化 非平稳随机信号：统计特性参数随时间变化 测试信号总是受到噪声污染; 时域分析;2.2 信号的时域分析 ;1）峰值和峰峰值 ;例如： 复杂信号 x = A*Sin(2πfot+φ1) + 0.5*A*Sin(4πfot+ φ2) 基频 fo x1 倍频 2fo x2 基本特征 通频振幅 xpp 波峰至波谷之间的距离 ;2）平均值 平均值表示信号在时间间隔T内的平均值 物理意义——直流/固定分量 ;3）方差、均方差（标准差） 方差反映了信号围绕均值的波动程度，均方差是其平方根 物理意义——衡量测量值的波动、分散程度。;误差分布 （μ、σ） 真值 T 数学期望 平均值 测量值 X 系统误差 随机误差;2.2.1 时域信号特征参数 ;4）均方值和均方根值 均方值表达信号的强度、平均功率 均方根值是均方值的平方根，也称有效值。 均方根值和信号形状有关。 ;均方值、方差、均值关系 ;2.2.2 时域相关分析 ;自相关函数 自相关函数是 ? 的偶函数，RX(?)=Rx(- ?) 当 ?=0 时，自相关函数具有最大值 周期信号的自相关函数仍然是同频率的周期信号，但不保留原信号的相位信息 随机噪声信号的自相关函数将随 ? 的增大快速衰减;互相关函数 ;地下输油管道漏损位置的探测的互相关??析 ;互相关分析在汽车上的应用---- ;2.3 信号的频谱分析 ;1)为什么进行频谱分析？ 频域参数对应于设备转速、固有频率等参数，物理意义更明确, 因此, 可获得更丰富的信息。 了解信号频率构成，选择相适应的仪器； 2)如何进行频谱分析（工具） ？ 利用富氏变换将时域信号变换成频域信号——FT——FFT 3)什么是频谱图？ 以频率为横坐标，幅值与相位作为纵坐标的图。;2.3.1 周期信号的频谱分析;2.3.1 周期信号的频谱分析;工程上习惯将计算结果用图形方式表示: 以ω 为横坐标，bn 、an为纵坐标画图，称为实频－虚频谱图； 以ω为横坐标， An、 为纵坐标画图，则称为幅值－相位谱； 以ω为横坐标， 为纵坐标画图，则称为功率谱。 ;2.3.1 周期信号的频谱分析;2.3.1 周期信号的频谱分析;2.3.1 周期信号的频谱分析;2.3.1 周期信号的频谱分析;;2.3.1 周期信号的频谱分析;2.3.1 周期信号的频谱分析;周期信号频域分析回顾;2.3.2 非周期信号的频谱分析;2.3.2 非周期信号的频谱分析;2.3.2 非周期信号的频谱分析;关于 说明如下：;4）傅立叶变换性质;例子：求下图波形的频谱;2.3.2 非周期信号的频谱分析;2.3.2 非周期信号的频谱分析;2.3.2 非周期信号的频谱分析;（1）时域分析法;2.3.3 随机信号的频谱分析 ;2.3.3 随机信号的频谱分析;2.3.3 随机信号的频谱分析;2.3.4 频谱分析总结 ; 已知空气压缩机减速箱的电机转速为3000转/分、齿轮Z1与Z2的齿比40:20、齿轮Z3与Z4的齿比21:18、齿轮Z5与Z6的齿比21:16。 根据测量结果，判断那一根传动轴是减速箱的主要振动源，并给出减速箱振动信号表达式（假定各轴时间滞后均为零）。;2.4 时频分析; 短时傅里叶变换： 通过中心在t 的窗函数h(t)乘以信号，可以研究信号在时刻t 的特性，即 改变后的信号是两个时间的函数，即所关心的固定时间t 和执行时间 ，因此，它的傅里叶变换是围绕t 时刻的频谱： ;2.4.1 短时傅里叶变换;;傅里叶变换存在问题 在