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- 2021-06-13 发布于陕西
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目录
TOC \o 1-2 \h \u 22047 第一章 绪论 1
8746 第二章 各部分功能 6
30597 2.1机械手系统构成 6
17132 2.2执行系统 6
22142 2.3控制系统 8
29156 2.4驱动系统 8
14098 2.5可行性分析 8
5208 第三章 机械手硬件设计 9
23878 第四章 机械手软件设计 23
27309 4.1 PLC程序设计说明 23
10901 4.2回原位程序 26
4209 4.3手动单步运行程序 27
5201 4.4连续自动运行程序 31
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