PLC大小球分类系统.docVIP

1 - 目 录 摘要 2 第一章 PLC应用系统设计基础知识 3 1.1 PLC控制系统设计的原则和内容 3 1.2 PLC的选型 3 1.2.1 性能与任务相适4 1.2.2 PLC的处理速度应满足时实控制的要求4 PLC在大小球分类系统中的设计 5 2.1系统的功能5 2.2 大小球分类系统的结构5 2.3确定I/O信号数量，选择PLC的类型 6 2.4 大小球分类的设计思想6 2.5电路设计及I/O接线方式 ..7 2.6 大小球分类控制的I/O接线图8 2.7 I/O编址及工作框图9 第三章 械手分类大小球系统的控制程